图11 凸轮轮廓线图
将轮廓线拉伸成凸轮实体，同时删除之前的凸轮板。
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图12 拉伸凸轮过程
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图13 凸轮板删除过程
删除凸轮板和摆杆驱动规律。在摆杆和凸轮之间添加凸轮副，得到凸轮机构的模型。
a c
b d
图14 凸轮副添加过程
建立测量曲线，测量从动杆随凸轮运动的摆角曲线，得到如下结果。
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图15 从动杆摆角曲线
从上图中可以看出，摆杆运动的角度符合题目中给定的要求。但是在运动过程中，发现摆杆为直杆情况下，接触点始终与凸轮轮廓保持接触，这就导致摆杆在运动过程中出现与凸轮体相交的情况。因此，对于摆动件凸轮，若摆杆采用直杆，在仿真过程中，摆杆会与凸轮相交，摆杆设计为曲形，这样保证摆杆与凸轮接触基本是同一点接触且不会存在相交干涉；若依旧采用直杆作为摆杆，由于接触点是变动的，接触点曲线法不能得出凸轮的正确轮廓，应该在从动件上添加一条标志曲线，通过运动过程中标志曲线的包络线来得到凸轮轮廓，然后再获得凸轮。
2.5 检查模型
完成建模后，进行如下图所示的操作。图中显示建模成功。
图12 检查模型过程图
通过图12可以看出，该模型具有2个固定件，1个运动副,6个自由度。这
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是因为球体与斜面之间的接触副只起到限制球体运动方向的作用，并不能约束球体的自由度，因此该模型仍有6个自由度。球体在垂直屏幕方向不受其他作用力，仅在平行屏幕方向上进行运动，因此模型检查成功。
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参考文献:
【1】 郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 [ M ]. 北京:北京航空航天
大学出版社, 2009年2月.
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