自上世纪70年代开始，随着半导体大规模集成电路的出现和发展，尤其自70年代末和80年代初开始，微处理机在各个领域内的广泛应用，国外先进的工业国家已成功地把微机技术应用于电梯控制系统，并取得了相当惊人的成就。国内的几家电梯合资企业也推出或即将推出不同类型的微机控制电梯。
电梯的微机控制系统实质上是使算法不在由“硬件”逻辑所固定，而是通过一种所谓“程序存储器中的程序（软件）”而固定下来的控制系统。因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只要改变“程序储存器”中的程序指令——“软件”即可，而无需变更或减少硬件系统的布线。因而十分便于使用、管理和改变功能要求。另一方面也减少了控制系统体积，减低能耗和减低维护保养费用。
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第二章 电梯电气控制的基本原理
2.1 电梯运行的条件
1.确定电梯运行的方向
司机或乘客按所需达到的层楼一次作多个指令或者召唤登记，利用第一个被登记的指令信号或召唤信号所指的层楼数n（指）或者n（召）与轿厢所处的楼层树n（轿）比较来确定电梯的运行方向。在无司机工作状态下，在某一段时间内指令信号比召唤信号更具有优先权。
(１)若n（指）或n（召）>n（轿），则电梯自动定为上行； (２)若n（指）或n（召） (３)若n（指）或n（召）=n（轿），由于本站的指令和召唤信号不能被登记，故不能定向。 2.确保层门和轿门关闭 电梯各层的层门及轿门必须关好，以保证门锁继电器吸合，只要有一扇层门或轿门未关好，电梯便无法启动。 2.2 电梯的工作状态 集选电梯有三种工作状态，即有司机工作状态，无司机工作状态和检修工作状态。 1.有司机工作状态 在这个工作状态下,司机根据乘客所需达到的层楼逐一按下相应的指令按钮,然后再按启动按钮,电梯便能自动关门,并启动、加速、满速运行，在运行过程中，按预先登记的指令信号逐一自动自动停靠并自动开门。在这过程中，司机只需要操作启动按钮，电梯便能自动换向，执行另一个方向的预先登记指令信号。在电梯的运行过程中召唤信号能实现顺向（即于运行方向一致）截梯。 2.无司机工作状态 在这个工作状态下乘客只需要按下指令按钮或者召唤按钮，电梯在到达预定停站时间后，便自动关门并启动，加速和满速运行。在这过程中，按预先登记的指令信号和顺向召唤信号逐一自动停靠并自动开门，在完成全部指令信号和顺向召唤信号后，电梯自动换向应答反应召唤信号，当无指令信号和召唤信号时，电梯便自动关门，门关好后就地等待。 3.检修工作状态 在这个工作状态下，检修人员可以按轿厢操纵厢上的启动按钮或者轿顶检修厢上的启动按钮，点动控制电梯上下慢速运行，这样可以方便、安全地检修电梯。 2.3 电气控制线路的主要组成部分 1.开关门电路 通过开门继电器和关门继电器 来改变直流伺服电动机电枢电压的极性，实现轿门的 - 3 - 自动开启和关闭。在检修工作状态下，则利用开门按钮和关门按钮来实现轿门的开启和关闭。 2.层楼控制电路 通过轿厢上的感应插入或离开装在各个层楼的干簧式永磁继电器来实现层楼继电器和层楼控制继电器的吸合或失电，从而控制电梯的运行方向、停站和层楼显示等。 3.自动定向电路 通过指令信号或召唤信号所指的层楼与轿厢所处的层楼比较来确定电梯的运行方向。其中指令信号在某一时间内优先于召唤信号。在检修工作状态下，直接利用向上、向下启动按钮来确定电梯的运行方向。 4.启动、加速和满速运行控制电路 首先确定运行方向，当所有层门及轿门关好后，通过此控制电路控制接触器，通过曳引电动机M的电源，曳引电动机定子绕组串电阻和电抗降压启动，通过启动时间继电器的控制，经过一段时间的延时，将启动电阻和电抗短接，电梯加速并进入满速运行。 5.停站控制电路 轿厢接近要停站的层楼，通过停站继电器的动作来切断快速运行控制电路，而减速制动和慢速运行控制电路开始工作。 6.减速制动电路 电梯换速的瞬间，由于电动机的机械惯性作用，转速不能突变，这时慢速绕组的同步转速n1=250r/min低于转子的转速n=920r/min，电动机进入回馈制动状态。开始时定子绕组串电阻和电抗以减小制动电流，然后利用时间继电器，分三级逐一切除电阻和电抗，使减速制动过程平滑，改善舒适感。 7.自动平层和停车电路 当轿厢满速运行到某层位置时，通过改层感应插板与轿顶上的平层感应器配合，使轿厢准确停车。 8.检修控制运行电路 电梯出现故障不能正常运行或平时常规检修时，转动钥匙开关使电梯处于检修工作状态。这时候利用轿厢操纵厢上的启动按钮或者轿顶检修厢上的启动按钮来点动控制电梯上下慢速运行。 9.直驶电路 电梯在有司机工作状态时，如果轿厢已满载，司机可以控制直驶电路不应答召唤信号，直接运行到轿内指令所指的层楼。 10.消防电路 有些电梯设置消防电路，以便在火灾时将乘客立刻送到基站，供消防人员用电梯来救灾，灭火。 - 4 - 2.4 电梯运行的速度曲线 图2-1是电梯运行的速度曲线。其中0～t1段为启动、加速过渡过程；t1～t2 段为满速运行过程，t2～t3为减速制动过程； t3～t4段为自动平层过程； A点称为换速点，B点成为平层停点。 图2-1 电梯的速度曲线 - 5 - 第三章 可编程控制器（PC）控制系统 3.1 PC概述 可编程控制器(Programmable Controller)简称PC，是70年代以来发展起来的一种新型工业控制设备，为了与个人计算机的PC(Personal Computer)相区别，有时在PC中人为地加一个L(Logical)而写成PC。起初可编程控制器仅用来代替继电器控制柜，进行逻辑控制，现在可编程控制器在保留原来逻辑控制的基础上，吸收了其他控制设备的优点，在许多场合只需可编程控制器即可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集及控制、图形工作站的经济合算、体积小、设计调试方便的综合控制系统。 3.1.1 PC的定义 1987年2月，国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义为:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其外部设备，都按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 定义强调了可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的，因此，它必须具备很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围的特点，这正是区别于一般微机系统的一个重要特征。 3.1.2 PC的特点 1.高可靠性 一般工业生产对控制设备的可靠性要求很高，而可编程控制器正是一种高可靠性的工业控制设备，例如，三菱公司的F1，F2系列无故障时间可达30万小时。由于有相当高的平均无故障时间，因此三菱公司已宣布，在今后生产的可编程控制器不再标可靠性这一指标，因为这一指标已毫无意义，可以说在可编程控制器使用中发生的鼓掌，大部分是由外围设备（如开关、按钮、传感器、执行器等）引起的，而不是可编程控制器内部发生的。 2.编程序简单、使用方便 目前，大多数PC均采用继电器控制形成的“梯形图编程方式”，这种梯形图编程方式由于与实际的继电器控制电路非常接近，故易读易懂，就是一般的电气工人，只要经过一星期左右的培训便能掌握，由于可编程控制器具有这一特点，因此，它被工矿企业的电器技术人员及操作人员广泛接受。 3.环境要求低 可编程控制器适用于环境较恶劣的场合。 4.体积小、重量轻 以三菱公司F-40MR可编程控制器为例，它具有24点输入，16点输出继电器，16个 - 6 -