图3-6 通用辅助继电器
（2）掉电保持辅助继电器
掉电保持辅助继电器共524点，其编号为M500～M1023
PC在运行中若发生掉店，输出继电器和通用辅助继电器全部为断开状态。再运行时，除了PC运行时就接通外，其他仍处于断开状态。但是根据不同的对象，有的需要保存掉电前的状态。并在再运行时再现该状态的情形，掉电保持辅助继电器正是用于这种目的，采用锂电池作为PC掉电保持的后备电源。如图3-7所示
图3-7 掉电保持辅助继电器电路及动作序图
FX2系列PC辅助继电器的数量及编号见表3-3
表3-3 辅助继电器数量及编号
辅助继电器M FX2-64M FX2-80M FX2-128M M0～M499（共1024点） M0～M499（共1024点） M0～M499（共1024点） M500～M1023 M500～M1023 M500～M1023
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4.定时器T
定时器在PC中的作用相当于一个时间继电器，它可以提供无数对常开、常闭延时触点，供编程使用。
在PC内部定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms,10ms,100ms，当所计的时间到达设定值时，其输出触点动作，定时器可以用用户程序储存器内的常数K作为设定值。也可将后叙的数据寄存器的内容用作设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保持功能的数据寄存器。即使如此，若锂电池电压降低，定时器、计数器均可能发生误动作、应加注意。定时器的元件编号及设定值和动作时序如下：
（1） 定时器
时钟脉冲为100ms的定时器编号为T0～T199（共200点），设定值为0.1～3276.7秒；时钟脉冲为10ms的定时器编号为T200～T245（共46点），设定值为0.01～327.67。
图3-8为延时接通定时器电路和动作时序图。定时器线圈T100的驱动输入X0接通时，T100延时2.3秒后，其输出触点就接通，去控制输出继电器Y0的动作。这时候Y0要比X0延时2.3秒后才动作。若驱动输入X0断开或发生掉电时，定时器的输出触点也复位。
图3-8 延时接通定时器电路和动作时序图
（2）积算定时器
时钟脉冲为1ms的积算定时器编号是T246～T249（4点），设定值为0.001～32.767秒，时钟脉冲为100ms的积算定时器编号是T250～T255（6点），设定值为0.1～3267.7秒。
图3-9为积算定时器电路，定时器线圈T250的驱动输入X1接通时，T250延时1.5秒后，其输出触点动作，若计数中途发生掉电或X1断开，积算定时器可保留当前值，等X1再接通或复电时，计数继续进行，知道累计时间为1.5秒后触点才动作。当复位输入X2接通时，积算定时器的输出触点也复位。
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图3-9 积算定时器电路
FX2系列PC定时器的数量及编号见表3-4
表3-4 定时器数量及编号
FX2-48M FX2-64M FX2-80M T0～T199（共246点） T0～T199 T0～T199 T200～T245 T200～T245（共250点） T200～T245（共250点） 定时器T T246～T249 T246～T249 T250～T255 5.计数器C
（1）16bit加计数器
这种计数器有两种类型：一种是通用型，其编号为C0～C99（100点）；另一种是掉电保持型，其编号为C100～C199，即掉电时，当前值和输出触点的置位/复位状态也能保持。 图３-10为加计数继电器。X11为计数输入，每次X11接通时，计数器C0从当前值开始增加。当计数器的当前值为10，即计数输入达到第10次时，C0的输出触点接通，之后即使输入X11再接通，计数器的当前值仍保持不变。当复位输入X10接同时，计数器当前值复位0，输出触点也断开。
图3-10 加计数器电路
（2）32bit可逆计数器
32bit可逆计数器也有两种类型：一种是通用型，其编号为C200～C219（20点）；另
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一种是掉电保持型，其编号为C220～C234（15点）。其设定值为-2147483648～+2147483647，计数器的方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200～M8234来设定。即M8xxx接通时做减计数，当M8xxx断开时做加计数，设定值可直接用常数K来设定。
图3-11为加/减计数器，用X14作为计数输入，驱动C200线圈进行加/减计数。当X12断开时，计数器作加计数。在计算器的当前值由-6→-5时，其触点断开。当复位输入X13接通时，计数器当前值置0，输出触点也复位。
图3-11 加/减计数器
FX2系列PC计数器的数量及编号见表3-5
表3-5 计数器数量及编号
计数器C FX2-48M FX2-64M FX2-80M C0～C199（共235点） C0～C199（共246点） C0～C199（共251点） C200～Ｃ234 C200～Ｃ245 C200～Ｃ250 6.数据寄存器D
PC用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需要许多数据寄存器，存贮参数及工作数据。这类寄存器数量随机型的不同而不同，较简单的只能进行逻辑控制的机器没有这种寄存器，而高档机中，可达数千个。
（1）通用数据寄存器
通用数据寄存器的编号为D9～D199（200点）。只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，PC状态由运行→停止时全部数据均清零。
注意：若将特殊辅助继电器M8033置1，在PC由运行→停止时，数据可以保持。
（2）停电保持数据寄存器
这种寄存器的编号为D200～D511（312点），即使PC由运行→停止时，其内部数据保持不变。
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第四章 可编程控制器在电梯电气控制上的应用
我们以一台十层楼的交流集选乘客电梯为例，利用可编程控制器代替继电器-接触器
控制系统编制电梯控制的全部程序（梯形图），实现以下功能：1.开关门控制功能；2.自动和检修定向功能；3.层楼控制和显示功能；4.启动、加速控制功能；5.停车减速和自动平层控制功能；6,指令和召唤信号的登记和消除功能；7.检修运行控制功能；8.指令专用和超载控制功能。
PC是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描绘出来。梯形图是一种语言，各种品牌的PC的梯形图形式大同小异，其指令系统的内容也大致一样，但形式稍有不同。本节以三菱公司FX2系列PC的梯形图编制程序。限于篇幅，详细程序编制说明请参考相关手册。
首要的工作是进行I/O分配，确定哪些外部信号将输入PC内，哪些信号将从PC中输出，并将PC的输入输出端口与之对应进行分配。同时确定PC中的辅助继电器M、定时器T代表了原继电器接触控制系统中的哪些中间继电器。以上信号的分配见表4-1。
表4-1 电梯I/O分配表 输入装置 开门按钮 关门按钮 开门限位开关 关门限位开关 安全触板触点 上行开关 下行开关 有司机信号 检修开关 超载开关 慢速上行（轿顶） 慢速下行（轿顶） 检修开关（轿顶） 上限制位开关 下限制位开关 门锁开关信号 满载开关 消防 安全开关信号 报警开关 上平层开关 输入端口号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 输出装置 开门信号 关门信号 快车信号 超载信号 上行信号 下行信号 启动信号 慢车信号 加速信号 一级减速 二级减速 三级减速 上行指示灯 下行指示灯 减速信号 七段码#1a 七段码#1b 七段码#1c 七段码#1d 七段码#1e - 16 -
输出端口号 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24