第1章 绪论
12.双泵供油回路
本实验台由一只YB1-4和一只YBX-16变量泵作为系统泵源。工作台可以布置20个元件阀板。管路连接采用快接换头和胶管连接，装拆方便。
电气采用“矩阵板”，分为手动、顺序、复位三种控制方式。可提供10个顺序动作。每一个顺序动作可以同时输出10个控制信号。配有延时装置，以配合实验要求。电箱各有1.5V和220V交流电源插座供二次仪表使用。液压回路的动作顺序可在电气“矩阵板”上自行编排。
试验台可以进行压力、流量、时间、温度的测量。温度可以自动控制。液压与电气的配合，用电线插座连接，采用24V直流电压，安全可靠。
实验台备有各种阀板各种连接管接头体、重块、插头、真空表等备件供试验之用。 特殊要求的元件、回路的试验，也可以根据工作台框架的连接尺寸，自做阀板，在试验台上进行实验。
1.3实验室元器件的主要规格与参数
1.实验台外型尺寸及重量
长×宽×高(2100 mm×700 mm×1850mm) 净重1300公斤 2.油泵电机
油泵电机参数，见表1-1所示。 3.油泵
油泵参数，见表1-2所示。
表1-1 油泵电机参数
型号 功率 转速 Y90L—4/83 1.5 1410r/min 表1-2 油泵参数
型号 排量 额定压力 YB1-4 4ml/r 6.3Mpa YBX-16 16 ml/r 6.3MPa Y100L—4/83 3 1430r/min 4.油缸。行程 270mm；活塞外直径 D=42mm；活塞杆外直径 d=30mm 5.油管通径。主油路φ8；控制油路φ6。
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6.油箱容积。150升。 7.试验温度。20～50℃。 8.控制电压。24Ｖ。
1.4 本课题设计的意义
随着现代科学技术的高速发展，液压系统应用范围也在逐渐扩展，这就要求液压系统的性能有所提高，对相应元件也提出了更高的要求，而现代液压控制更多的采用数字控制或者其它更先进的控制，传统的方法需要电器元件比较多，不经济，连接的线路又多又较复杂，不容易掌握，这给维修也带来极大不便，于是我们就希望用更先进更能体现时代要求的PLC控制来进行改造，PLC取代原系统中的矩阵板控制，这便是本次设计的目的意义所在，当然通过本次设计我们对液压系统工作环境、液压相关知识和理论有了更进一步的了解，对PLC控制也有了新的认识，能够把实际中的问题与先进的控制理论相结合，做到理论联系实际，以求创新。通过对软件环境的修改来改变对硬件的要求，可以达到更精准的教学液压实验，实现多种液压传动实验，以便检查维修硬件原有的电器控制线路！
1.5 本章小结
随着应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料的发展和应用，液压传动技术也在不断创新。液压传动技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。
本章通过液压与气压传动设计应用液压传动的基本理论和知识，通过对液压系统的现状和发展前景的介绍可以简单地了解液压技术的重要性，为下几章内容的理解有一定的准备作用。
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第2章 几种调速回路
第2章 几种调速回路
2.1三种节流型式的调速回路
三种节流型式的调速回路是指采用节流阀的进口节流调速回路、采用节流阀的出口节流调速回路、采用调速阀的进口节流调速回路。
2.1.1工作原理
图2-1 三种节流型式的调速回路的原理图
使用定差减压阀和调速阀串联，定差减压阀维持节流阀前后压差恒定。进口节流调速回路原理图如图2-1所示，PLC接线图如图2-2所示，梯形图如图2-3所示。
2.1.2三种节流型式的调速回路的PLC接线图和梯形图
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图 2-2 进口节流调速回路PLC接线图 图2-3 进口节流调速回路PLC梯形图
2.1.3三种节流型式的调速回路的操作步骤和操作规范
1. 调速回路的调整
进口节流调速回路：将调速阀1、单向节流阀7关闭,回油路节流阀1全开，松开溢流阀5，启动定量液压泵，调整溢流阀5，使系统压力为4-5MPa (p1),将电磁换向阀6的P、A口连通，漫漫调节节流阀1的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中。反复切换电磁换向阀6，使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2. 加载系统的调整
启动变量油泵，调节溢流阀4使系统压力为0.5MPa, 通过三位四通电磁换向阀3的切换，使加载油缸活塞往复运动3-5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3. 节流调速实验数据的采集
(1) 伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀6使工作缸活塞杆克服加载缸活塞杆的推力伸出。测得工作缸活塞杆的运动的速度。退回工作缸活塞杆。
(2) 通过溢流阀4调节加载缸的工作压力（每次增加0.3MPa），重复步骤步骤（1）逐次记载工作缸活塞杆运动的速度，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。
节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同。
2.2保压差动回路
2.2.1保压差动回路的原理图
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第2章 几种调速回路
图2-4 保压差动回路的原理图
2.2.2保压差动回路的动作顺序表
TT001YT001ST2ST3ST4ST5M301
图2-5 保压差动回路动作顺序表 图 2-6 保压差动回路 PLC 接线图
2.2.3 保压差动回路的PLC接线图和梯形图
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