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4.2.3输入输出点分配
由以上分析可画出输入输出接线图，如图4-1所示
图中SA1、SA2分别为启动按钮和总停按钮；SB1、SB2、SB3和SQ1、SQ2、SQ3分别为换向阀的电磁和行程控制开关。
图4-1 I/O接线图
4.3控制流程图设计
卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的动作设计的要求，机床的动作实现如下动作循环：定位→夹紧→快进→工进→停留(3s) →快退→拔销→松开→停止；机床进给系统的工作循环为快进→工进→快退→停止。根据动作设计的要求画出控制流程图如图4-2所示。
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第4章 PLC系统的设计
图4-2 控制流程图
4.4控制梯形图和程序设计
根据液压系统的工作原理图、液压阀的动作顺序和要求、以及控制流程图可得到控制梯形图，从而写出PLC控制程序如图4-3所示；
图4-3 PLC梯形图及语句表
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4.5本章小结
本章的内容是卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的PLC控制设计。通过PLC控制，可以更加优化卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统，节约成本、容易操作，可实现系统的自动化。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的PLC控制设计中主要有这几个问题； 根据液压系统的动作要求确定PLC的I/O总数
根据确定PLC的I/O总数选择PLC的型号，并且分配I/O的接口。确定控制流程，画出控制梯形图，写出程序语句。 调试、修改、完成。
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第5章 结论
第5章 结论
通过液压传动与项目开发的课题设计，我对液压元器件的结构特征、工作原理、应用领域有了一定的认识。在液压回路、液压系统的设计方面有了清楚的设计思路。其中包括使用自动化控制软件技术PLC进行液压控制、液压发展方向有一定的了解。
本次设计大致分为液压传动的现状和发展模块、基本液压回路的工作原理模块、卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计模块三个模块。心得体会如下：
液压传动的现状和发展模块：在这部分通过资料了解了液压传动的运用领域，液压技术的发展。包括液压元器件的更新、元器件的结构、加工工艺、液压系统的组成、控制，以及液压传动的介质从油向水发展的一些发展状况。
基本液压回路的工作原理模块：这部分的重点是基本回路的学习应用。液压系统回路分为压力控制回路、方向控制回路和流量控制回路三个大方向。具体到各种回路的特性又可分节流控制回路、调速回路、保压回路、定压回路、减压回路等。节流控制回路、调速回路控制系统执行元件的速度，保压回路能够使系统保持系统需要的压力。这些回路的实现都是通过液压阀的动作。比如减压阀，液压阀是一种利用液流流过缝隙产生压力损失，使进出口压力低于进口压力的压力控制阀。减压阀又分为定压、定比、定差减压阀，定压减压阀用于控制出口压力为定值；定比减压阀用于控制进、出口压力保持调定不变的比例；定差减压阀用来控制进、出口压力为定差。由这些基本的液压回路有机结合，通过完成指定的功能构成所需的液压系统。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计：这部分是通过卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计过程系统地学习了液压系统的设计思路，通过解决遇到的问题提高液压系统设计能力。在这部分，为了实现液压系统工作的自动化，智能化，采用了松下公司的FP1—C40小型PLC可编程控制器控制。
通过本次设计，我学到了不少，也遇到了很多问题。一方面和同学商量，另一方面向老师询问，自己也努力思考，在不断的学习，商量，询问和思考中，我锻炼了自己的独立思考和团结协作的能力，当然也存在很多缺点。液压元器件种类多，结构特点工作原理各有不同，各有所长，因此要想进一步地去认识和了解，需要花一定的时间去学习和研究；基本液压回路和液压元器件组合形成较复杂的液压系统，对各个液压元器件的特性和基本回路特点必须了解清楚，否则就会导
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致对整个液压系统认识不清，不能很好的进行设计。为了克服和解决这些问题，我们只有通过不断的学习和思考总结，才能达到更好的效果。
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