自动控制原理实验报告
实验题目 典型环节的模拟研究
姓名： 刘墉 班级： 电气 2班 学号： 0000000000 指导老师： 刘罗锅 同组学生： 时间： 2013-5-18
一、实验目的
1．学习典型线性环节的模拟方法。
2．定性了解各参数变化对典型环节动特性的影响。 3．熟悉各种典型环节的输出响应曲线。 二、实验内容
构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应： 1. 比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。
G（S）= ?R2/R1
2. 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。
G（S）= ? K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C
3. 积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。
G（S）=-1/TS T=RC
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4. 微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。
G（S）= ? RCS
5. 比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。
G（S）= ?K（TS+1） K=R2/R1，T=R1C
6.比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。
G（S）=-K（1+1/TS） K=R2/R1，T=R2C
三、实验报告
1. 利用EWB软件搭建如图所示电路（相当于在实验箱上搭建模拟电路）；
2. 测量系统的阶跃（建议使用一个长周期的方波代替阶跃信号）响应曲线，并记入表中。
观察改变电路初始条件（如电容初始电压等）对系统响应曲线的影响。
3. 根据电路计算起传递函数（要求写出详细过程），并利用Matlab软件进行仿真，记录
其阶跃响应。
4. 比较EWB仿真与matlab仿真曲线的异同点。 四、思考题
1. 一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节？
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参数 环节 EWB仿真 阶跃响应曲线 Matlab仿真 以上为反相图，正相图如下 R1=100K R2=100K C=1uf 比例环节 3
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惯性 环节以上为反相图，正相图如下 4 自动控制原理实验报告
积分环节 以上为反相图，正相图如下 5