自动控制原理实验报告
微分环节 以上为反相图，正相图如下 6
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比例+以上为反相图，正相图如下 微 分 环 节 7
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比例+ 积分环节 以上为反相图，正相图如下 8 自动控制原理实验报告
根据电路计算起传递函数
比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。
G（S）= ?R2/R1
所以 G（S）=Ui/Uo= ?R2/R1 代入数值得： G(S)=-1 Matlab代码： sys=tf([1],[-1]); step(sys)
惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。
G（S）= ? K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C
代入数值得： K=1，T=10^5*10^（-6）=0.1 G（s）=-1/（0.1s+1） Matlab代码： sys=tf([-1],[0.1 1]); step(sys)
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积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。
G（S）=-1/TS T=RC
代入数值得： T=10^5*10^（-6）=0.1 G(S)=-1/（0.1s） Matlab代码： sys=tf([-1],[0.1 0]); step(sys)
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