毕业设计说明书（论文）
mov a,limiw swap a add a,miao mov p1,a nop nop
mov p1,#0ddh mov a,fenmi swap a
add a,fmiao mov p1,a nop nop
mov p1,#0eeh mov a,#0b0h add a,point mov p1,a nop nop
mov p1,#0eeh mov a,meter swap a add a,fenzh mov p1,a nopnop
mov p1,#0ffh mov a,shimi swap a add a,shifn mov p1,a ret
躲避子程序清单 JIANCE: MOV C,P0.3 MOV 22H,C MOV C,P0.4 MOV 23H,C MOV C,P0.5 MOV 24H,C GUIJI:
JB 22H, TURNRIGHT JB 23H, TURNLEFT AJMP GUIJI RET
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ZHANG: JNB 24H,FF
LCALL TURNLEFT AJMP JIANCE
JNB 24H,TURNRIGHT AJMP JIANCE RET
FF: CLR IN1 CLR IN2 LCALL TT CLR IN1 SETB IN2 LCALL TT LCALL TT RET
障碍物报警子程序清单 zhangai: jb 25h,stop
jnb 22h,youzhuan jnb 23h,youzhuan jnb 24h,zuozhuan jnb 26h,zuozhuan ajmp jiance zuozhuan: clr p0.5 clr p0.4
mov sudu,#05h acall delaa setb p0.4 setb p0.5
mov sudu,#07h ajmp jiance youzhuan: clr p0.6 clr p0.7
mov sudu,#05h acall delaa setb p0.7 setb p0.6
mov sudu,#07h ajmp jiance stop:
acall delay
jnb 25h,zhangai
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clr tr0
mov a,fenmi mov fenmc,a mov a,#02h add a,fenmc mov fenmc,a
here: cjne a,fenmi,here clr tr1 setb p2.6 acall delaa setb p2.7 ajmp S
6.2 总电路图
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7 参考文献.
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