符号地址 绝对地址 类据类型 S0 S1 1S1 1S2 1Y1 1Y2 M0 （四）梯形图程序
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 M0.0 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 说明 启动按钮 停止按钮 位置传感器 位置传感器 换向阀电磁线圈 换向阀电磁线圈 启动线圈
练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。
输出端 Q0.0 Q0.1 输入端 控制触点 控制功能 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 停止按钮 停止 (常开) (常开) 连续运转按钮(常开) 热继电器触点(常闭) 过载保护动作 使得电机停止 点动按钮 点动
执行器件 实现功能 KM1 保护指示灯 控制电动机电源 当保护动作时闪亮 连续运转启动 参考程序：
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（一）定义符号地址
（二）LAD程序
练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和
关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。 参考程序 程序1：
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3.置位／复位指令
STL指令 S<位地址> LAD指令 功能 操作数 数据类型 存储区 I,Q,M, D,L ,L,T,C <位地址> 置位输出 <位地址> BOOL ---(S) --(R) COUNTER R<位地址＞ <位地址>
复位输出 <位地址> BOOL,TIMER，I,Q,M,D 复位/置位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。 若RLO的值为1,被寻地址位的信号状态被置1或清0；若RLO的值为0,被寻
址位的信号保持原状态不变。这一特性又称为静态的置位／复位。相应地，赋值输出被称为动态赋值输出。在LAD中置位／复位指令要放在逻辑串最右端，而不能放在逻辑串中间。
4. RS触发器
置位复位触发器真值表
S 0 0 1 1
R 0 0 1 1
R 0 1 0 1 S 0 1 0 1 Q － 0 1 0 Q － 1 0 1 复位置位触发器真值表
在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻 辑串中，影响右边的逻辑操作结果。
例一 控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的 S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和
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STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件 到达末端时，传感器S5使传送带停机。
（一）PLC接线
（二）定义符号地址
符号地址 绝对地址 类据类型 S1 S2 S3 S4 S5 MOTOR_ON I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 说明
起点启动按钮 起点停机按钮 尾部启动按钮 尾部停机按钮 末端传感器 电机 （三）梯形图程序 思考题:
如下的程序有什么不足之处？应如何改正？
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例二 双缸顺序动作控制程序
（一）气控回路
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。
（三）I型障碍信号分析 (二)位移-步骤图 1 A 1 B
1 2 3 4 5=1
0
0
（四）PLC接线
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