（五）定义符号地址
（六）梯形图程序
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LAD指令 <位地址> -(P)- <位地址> -(N)- STL指令 功能 沿检测 FN<位地址> RLO下降沿检测 操作数 <位地址>存储旧RLO的边沿存储位 BOOL 数据类型 存储区 BOOL
5.RLO上升沿、下降沿检测指令
FP<位地址> RLO上升I、Q、M、D、L I、Q、M、D、L
RLO上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并且在操
作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态
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与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在 RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操 作之前，RLO存储于地址中。
RLO下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操
作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态 与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在 RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操 作之前，RLO存储于地址中。
如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语 句把RLO位清0。
6.地址上升沿、下降沿检测指令
地址上升沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的
先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1的变化的话，输出Q 为1，否则为0。
地址下降沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的 先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0的变化的话，输出Q 为1，否则为0。
在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊常 开触点。该常开触点的特性：若方块的Q为1，触点闭合；若Q为0，则触 点断开。
7.对RLO的直接操作指令
LAD指令 -|NOT|- ------- STL指令 功能 NOT SET 说明 取反指令或置位STA 置位RLO 把RLO无条件置1并结束逻辑串;使STA置1,OR FC清0
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取反RLO 在逻辑串中,对当前的RLO取反;------- -(SAVE) CLR SAVE 复位RLO 把RLO无条件清0并结束逻辑串;清0 STA,OR FC 保存RLO 把RLO存入状态字的BR位,该指令不影响其它状态位
例一 检测传送带的方向
装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上 物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。
（一）PLC接线
（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
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例二 二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输 入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据 此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。 梯形图程序1：
梯形图程序2：
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