例三 传送带定位控制
一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确 定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下 向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。
梯形图程序：
着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味
练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，
试编写其PLC控制的LAD程序。
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4.2.2 定时器指令
定时器可以提供等待时间或监控时间,定时器还可产生一定宽度的脉冲, 亦可测量时间。定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点 由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。
脉冲定时器（SP） 扩展脉冲定时器（SE） 接通延时定时器（SD） 保持型接通延时定时器（SS） 关断延时定时器（SF）
定时器的种类 1. 定时器组成
在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定 时时间值。每个定时器为2Byte，称为定时字。在S7－300中，定时 器区为512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由 时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当
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定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间 到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值，第12，13位存放二进制格式的时基。
时基与定时范围
时基 时基的二进制代码 10ms 100ms 1s 10s 00 01 10 11 分辨率 0.01s 0.1s 1s 10s 定时范围 10ms至9s_990ms 100ms至1m_39s_900ms 1s至16m_39s 10s至2h_46m_30s
为累加器1装入定时时间值的表示方法：
（1） L W＃16＃wxyz 其中，w,x,y,z均为十进制数；
w=时基，取值0，1，2，3，分别表示时基为：10ms,100ms,1s,10s； xyz=定时值，取值范围：1到999。
（2） L S5T＃aH_bbM_ccS_dddMS
PLC中的定时器相当于时间继电器。在使用时间继电器时，要为其设置 定时时间，当时间继电器的线圈通电后，时间继电器被启动。若定时时 间到，继电器的触点动作。当时间继电器的线圈断电时，也将引起其触 点的动作。该触点可以在控制线路中，控制其它继电器。
2.定时器启动与运行
3.定时器启动指令
LAD指令 T no. ---(SP) 时间值 T no. ---(SE) 时间值 SP T no. SE T no. STL指令 启动脉冲定时器 启动扩展脉冲定时器 ４３
功能
T no. ---(SD) 时间值 T no. ---(SS) 时间值 T no. ---(SF) 时间值
SD T no. SS T no. SF T no. FR T no. 启动接通延时定时器 启动保持型接通延时定时器 启动关断延时定时器 允许再启动定时器 各种定时器的工作特点:
4.定时器的梯形图方块指令
参数 N0. S TV R Q BI BCD 数据类型 TIMER BOOL S5TIME BOOL BOOL WORD WORD 存储区 T I,Q,M,D,L I,Q,M,D,L I,Q,M,D,L I,Q,M,D,L I,Q,M,D,L I,Q,M,D,L 说明 定时器标识号,与CPU有关 启动输入 设定定时间(S5TIME格式) 复位输入 定时器状态输出 剩余时间输出(二进制格式) 剩余时间输出(BCD码格式) 5.定时器应用举例
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例一 脉冲发生器
用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置 的脉冲信号。如下图的脉冲发生器的时序图，当输入I0.0为1时,输出Q0.0 为1或0交替进行，脉冲信号的周期为3s，脉冲宽度为1s。
梯形图程序：
例二 频率监测器
频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确认” 按键能使指示灯复位。为此，使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有 一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表 明两个脉冲之间的时间间隔太长，即频率太低了。
梯形图程序:
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