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①供水控制器:它是整个变频恒压供水控制系统的核心。供水控制器直接对系统中的工况、压力、报警信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵)进行控制。
②变频器:它是对水泵进行转速控制的单元。变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制。
③电控设备:它是由一组接触器、保护继电器、转换开关等电气元件组成。用于在供水控制器的控制下完成对水泵的切换、手/整个系统由三台水泵，一台变频调速器，一台PLC和一个压力传感器及若干辅助部件构成。三台水泵中每台泵的出水管均装有手动阀，以供维修和调节水量之用，三台泵协调工作以满足供水需要
恒压闭环控制系统
2. 主电路及其分析
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电机有两种工作模式即：在工频电下运行和在变频电下运行。KM1、 KM3、 KM5 分别为电动机M1 、M2 、M3 工频运行时接通电源的控制接触器，KM0、 KM2 、KM4 分别为电动机M1、M2、 M3 变频运行时接通电源的控制接触器。
在总系统图中交流接触器组KM1,KM4分别控制泵1的变频运行和工频运行；KM2和KM5分别控制泵2的变频运行和工频运行；KM3和KM6分别控制泵3的变频运行和工频运行。
3. 控制电路及其说明
控制电路图如总系统图中电控系统电路所示：图中PLC上X0为手动|自动转换开关，手动运行时，可用按钮SB1-SB3 SB4-SB6控制三台泵的起停；自动运行时，系统在PLC程序控制下运行。
4. 变频恒压供水系统硬件设计
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1）、图中选用的是松下的PLC FP1C40型号 PLC接线图如总系统图中所示 2)、PLC程序控制图如后梯形图所示 3）、PLC I|O分配表如下:
手动|自动转X0 换开关 变频器Y0 正传信号KM0 KM1 KM2 KM3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 1#泵变频 2#泵变频 3#泵变频 X1 X2 X3 X4 X5 X6 输入信号 1#泵工频 2#泵工频 3#泵工频 输出信号 KM4 KM5 KM6 频率上限信X7 号 频率下限信X8 号 加压系统启XB|XC 动|停止
报警信Y7 号 报警信Y7 号 四、 元器件的选择和主要参数计算
1.PLC的选型
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PLC使用松下FP1C40型号，其有24个输入点和16个输出点，另加一个FP1-2D|A扩展单元，扩展单元可扩展4个模拟点。FP1是松下电工中的FP系列产品中一种功能很强的小型机，虽然其进入中国市场比较晚，但由于其设计上的独到之处和优良的控制功能，一推出就很受欢迎。FP1主控单元有高速计数器，可输入高达10KHZ的脉冲，本设计是输入两路脉冲。还可以输出频率可调的脉冲信号，具有8个中断源优先权管理。通过主机上配有的RS-422或RS-232接口，可实现PLC和PC机之间的通信。FP1的硬件配置较全，主机可通过外界I|O扩展单元（扩展单元为一些扩展I|O点数的模块，由E8-E40系列组成）。FP1的智能单元主要有A|D、D|A模块。当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能单元。
2.变频器的选型
变频器采用ABB公司的ACS400变频器，该产品具有矢量控制，过流、过压、电机热保护、失速、瞬时关断保护、外部故障、脉冲编码、电机过载（V|F）、变频器过载保护等功能。通过PLC模拟量输出端子来控制变频器的频率及其复位操作，从而达到电机速度跟随压力给定，保证管网水压的恒定。
ACS400系列.ACS400的可靠性来自于灵活的模块化设计和最少的元件数量，ACS400是当前市场上体积最小的变频器之一。
3. PLC、变频器及电路要求
变频恒压供水系统输出压力一般小于或等于0.6Mpa，YTZ——150型带电接点式的压力传感器，其水压检测范围为0-1Mpa，检测精度
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为0.01Mpa，该传感器将0-1Mpa范围的压力对应转换成0-10V的
电信号。
ACS400技术数据 电源 电压：
一路： 三相 200-240V
另一路：三相 380-480V频率：48-63HZ
基本功率因素：大约0.98
电机 电压: 三相，0-Umains；Umax（弱磁点设定值） 频率：0-250HZ
连续负载能力（恒转矩，环境温度不超过40°C） Comp-AC 额定电流 12
环境温度最大40°C时的过载能力：
一路： 恒转矩 1.5*12，每10分钟允许1分钟 另一路：恒转矩 1.25*12，每10分钟允许2分钟
短时间工作制，间歇性或周期性负载时的过载能力，可根据要求提供相应数据。 电机额定电压：
一路： 200-240V 另一路：380-480V 开关频率：
一路： 4KHZ，标准型
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