陕西工业职业技术学院
另一路：8KHZ，静音型 加速时间：0.1-1800s 减速时间：0.1-1800s
控制连接 两个可编程的模拟输入： 电压信号：0（2）-10V，190千欧 单端 电流信号：0（4）-20mA,500欧 单端 电位器给定：10V
2%，max. 10mA, 电阻值：1千欧- 10千欧
响应时间：小于等于60ms 分辨率： 0.1%；精度：一个可编程的模拟输出： 0（4）~20mA，负载<500欧姆 辅助电源：24VDC，max 250 mA 五个可编程的数字量输入：
12VDC，PNP和NPN逻辑（使用外部电源） 24VDC，PNP和NPN逻辑（使用外部电源） 输入阻抗：1.5千欧姆 响应时间：，不小于9ms 两个可编程的继电器输出： 分断电压：12~250VAC/30VDC 连续电流：10mA~2A 串行通讯能力：8
标准串行通讯位Modbus协议，另有多种通讯协议可选。
1%
陕西工业职业技术学院
变频器有两个作用，一是作为电机的软起动装置，限制电动机的起动电流；二是改变异步电动机的转速，实现恒压供水。
PID选具有压力显示的PID调节器。
熔断器的选择：在控制回路中熔断器FU选用RT18系列。 接触器的选择：对于接触器AM选择的是规格CJ10-100。 按钮SB的选择：PLC各输入点的回路的额定电压直流24V，各输入点的回路的额定电流均小于40mA，按钮均只需具有1对常开触点，按钮均选用LAY——11型，其主要技术参数为：Un=24VDC，In=0.3A,含1对常开和1对常闭触点。
热继电器的选择：选用最小的热继电器作为电机的过载保护热继电器FR1 FR2 FR3；JR16-60/3D。
五、系统电路工作原理及分析
1）原理：合上空气开关，供水系统投入运行。将手动.自动开关
打到自动上，系统进入全自动运行状态，PLC中程序首先接通KM0，并起动变频器。根据压力设定值（根据管网压力要求设定）与压力实际值（来自于压力传感器）的偏差进行PID调节，并输出频率给定信号（IRF）给变频器。变频器根据频率给定信号及预先设定好的加速时间控制水泵的转速以保证水压保持在压力设定值的上下限范围之内，实现恒压控制。同时变频器在运行频率到达上限（设定为工频50Hz），会将频率到达信号送给PLC，PLC则根据管网压力的上下限信号和变频器的运行频率是否到达上限的信号，由程序判断是否要起
陕西工业职业技术学院
动第2台泵（或第3台泵）。当变频器运行频率达到频率上限值，并保持一段时间（程序设定为15秒），则PLC会将当前变频运行泵切换为工频运行，并迅速（时间设定为5秒）起动下一台泵变频运行。此时PID会继续通过由远传压力表送来的检测信号进行分析，计算，判断，进一步控制变频器的运行频率，使管压保持在压力设定值的上下限偏差范围之内。3台泵切换及变频控制程序框图如图3所示。
系统控制程序图
陕西工业职业技术学院
增泵工作过程：增泵工作过程：假定增泵顺序为l、2、3泵。开始时，1泵电机在PLC控制下先投入调速运行，其运行速度由变频器调节。当供水压力小于压力预置值时变频器输出频率升高，水泵转速上升，反之下降。当变频器的输出频率达到上限（50HZ），并稳定运行15s后，如果供水压力仍没达到预置值，则需进入增泵过程。在PLC的逻辑控制下将1泵电机与变频器连接的电磁开关断开，延时1秒后，1泵电机切换到工频运行，同时变频器与2泵电机连接，控制2泵调速运行。如果还没到达设定值，则继续按照以上步骤将2泵切换到工频运行，控制3泵投入变频运行。
减泵工作过程：减泵顺序依次为1,2,3泵。当供水压力大于预置值时，变频器输出频率降低，水泵速度下降，当变频器的输出频率达到下限（30Hz），并稳定运行一段时间（30s）后，把变频器控制的水泵停机，如果供水压力仍大于预置值，则将下一台水泵由工频运行切换到变频器调速运行，并继续减泵工作过程。如果在晚间用水不多时，当最后一台正在运行的主泵处于低速运行时，如果供水压力仍大于设定值，则停机并启动辅泵投入调速运行，从而达到节能效果。
2）分析：（1）该系统逻辑控制采用PLC控制变频器实现调
速恒压供水，使用方便，工作可靠，系统压力恒定，具有较好的控制效果。
该系统采用变频器调节水泵转速，使系统实现了高效节能，
陕西工业职业技术学院
节能效率可达40%左右，同时由于采用变频器对电机实现软起动，减少了设备损耗，延长了水泵，电机设备的使用寿命。系统采用闭环控制，参数超调波动范围小，偏差能及时进行控制。变频器的加速和减速可根据工艺要求自动调节，控制精度高，能保证生产工艺稳定，而且由于变频调速器具有十分灵敏的故障检测，诊断，数字显示功能，提高了水泵运行的可靠性。综上所述，采用PLC和变频器为核心部件构成的变频恒压供水系统，具有很强的实用性，为供水领域的技术革新，开辟了切实有效的途径。 系统采用3台水泵并联运行方式，压力传感器将主水管网水压变换为电信号，经模拟量输入模块，输入PLC，PLC根据给定的压力设定值与实际检测值进行PID运算，输出控制信号经模拟量输出模块至变频器，调节水泵电机的供电电压和频率。当用水量较小时，一台泵在变频器的控制下稳定运行，当用水量大到水泵全速运行也不能保证管网的压力稳定时，PLC给定的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到，PLC自动将原工作在变频状态下的泵投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将下一台备用泵用变频器启动后投入运行，以加大管网的供水量保证压力稳定。若2台泵运转仍不能满足压力的要求，则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行，再将一台备用泵投入变频运行，当用水量减少时，首先表现为变频器已工作在最低速信号有效，这时压力上限信号入仍出现，PLC首先将最先工频运行的泵停掉，以减少供水量。当上述2个信号仍存在时，PLC再停