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掉第2台工频运行的电机，直到最后一台泵用变频器恒压供水。
所有水泵电机从停止到启动及从启动到停止都由变频器来控制，实现带载软起动，避免了启动大电流给水泵电机带来冲击，相对延长了电机的使用寿命。同时，系统供水采用变频泵循环方式，以“先开先关”的顺序关泵，工作泵与备用泵不固定死，这样，既保证供水系统有备用泵，又保证系统泵有相同的运行时间，有效的防止因为备用泵长期不用发生锈死现象，提高了设备的综合利用率，降低了维护费用。
（2）系统软件
1、手动运行模块
当系统处于手动运行时，PLC只接收各电路保护信号和各传感器信号，并由此判断各工作水泵的运行状态，在出现故障的情况下，输出报警信号。水泵的起、停和切换由人工通过面板上的按钮和开关来实现。
2、自动运行模块
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自动运行模块包括系统的初始化，开机命令的检测，数据采集子程序，控制量运算子程序，置初值子程序，电机控制子程序等。模块流程图如图2所示。其中：数据采集子程序完成对主水管压力的数据采集。控制量运算子程序完成变频器控制量的计算和控制量的输出，其中控制量的计算按PID控制规律进行。 （3）故障诊断和报警输出模块
变频器具有短路，过载等保护功能，当变频器所驱动的水泵电机发生短路，过载等故障时，变频器将自动切换一次供电回路，进入保护状态并输出报警信号。系统把各故障点相应的接触器，
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断路器等元件的辅助触点接到PLC，PLC扫描输入这些触电的状态，并通过PLC程序将这些状态存放在数据存储区，再结合控制程序和设备预置状态进行逻辑分析，判断设备或元件是否出了故障，如果发生故障，则切断该泵的接触器，然后对变频器复位，再将备用泵的接触器接通，启动变频器运行备用泵，同时输出该泵故障报警信号。如电机故障指示灯亮等。
电机控制子程序完成对3台水泵的运行和停止控制。由于变频
器的输出频率与水泵的运转速度直接相关，用水量大时，变频器输出频率升高，水泵的运转速度大；用水量小时，频率降低，水泵的运转速度小。因此程序根据变频器的输出频率的大小就可以判断和控制水泵到工作状态。当频率上升到50Hz（即水泵全速运行时）仍不能满足供水需要时，则PLC自动将第一台泵切换到工频运行；第2台泵由变频器供电投入运行，如果第2台泵电机达到满转速时仍不能满足供水要求，则PLC自动将第2台泵切换到工频运行，第3台泵由变频器供电投入运行，依此规律逐个投入运行；当2台泵都处于工频全速运行方式，第3台泵处于变频运行工作方式时，如果此时用水量减小，变频器输出频率下降，当频率到达一定的下限30Hz时，供水量仍大于用水量，则系统自动将第三台泵停止运行。同样，第三台泵停机后，如果此时供水量仍大于用水量，则系统自动将第二台泵停止运行，依此类推。
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六．元器件明细表： 元件 可编程控制器 变频器 接触器 符号 PLC VVVF KM1~KM6 ０ Ｙ２００Ｌ１－电机 刀开关 热继电器 按钮 液位检测器 压力传感器 蓄水池 电机 熔断器
七．系统总电路图及ＰＬＣ梯形图
M1~M3 ２ QS1~QS3 FR1~FR3 ／３Ｄ SB1~SB9 SP M ８ FU1~FU3 ＲＴ０－４００ ３ ＬＡＹ３－１１ 压阻式 ＹＴＺ－１５０ １００吨 Ｙ２００Ｌ１－１ ９ １ １ １ ＨＲ３－３００ ＪＲ１６－６０３ ３ ３ 型号 松下FP1C40 ABB/ACS400 ＣＪ１０－１０６ 数量 １ １ 陕西工业职业技术学院