C．应急操舵系统 D．太平舵
对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型______。 A．重复短时工作制直流电动机 B．长期工作制直流电动机 C．三相异步电动机 D．单相异步电动机
对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用______。 A．他励
B．永磁极励磁
C．串励，以获得较软机械特性 D．复励
某舵机控制规律为：舵角
某舵机控制规律为：舵角
???(K1??K2d??K3??dt)其中φ：偏dt航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。
A．比例项 B．积分项 C．微分项
D．比例、积分两项共同作用
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是______。 A．比例舵 B．比例积分舵 C．比例微分舵 D．比例积分微分舵
某舵机控制规律为：舵角β＝－K１φ，其中φ：偏航角。它属于______。 A．P舵 B．PI舵 C．PD舵 D．PID舵
某舵机控制规律为：舵角
???(K1??K2d???dt)，即PID舵。那dt?么在该式各项中，具有消除偏航角 在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是______。
A．比例项 B．积分项 C．微分项
D．比例、微分两项共同作用
某舵机控制规律为：舵角
???(K1??K2属于______。 A．P舵 B．PI舵 C．PD舵 D．PID舵
d?)，其中φ：偏航角。它dt???(K1??K2d??K3??dt)其中φ：偏dt航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中______给出的。
A．比例项 B．积分项 C．微分项
D．比例、积分两项共同作用
某舵机控制规律为：舵角
???(K1??K2d??K3??dt)，其中φ:dt 36
偏航角。它属于______。
A．P舵 B．PI舵 C．PD舵 D．PID舵
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于______。 A．比例舵
B．比例-微分舵
C．比例-微分-积分舵 D．比例-积分
自动操舵方式特点是______。
A．船舶不再出现S航迹，直线运行
B．只能减小S航迹的振幅，但不可能消除 C．减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅
D．如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大
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