3.11电气元件明细表 (例：仅供参考)
表2 电气元器件明细表
序号 文字符号 名称 型号 规格 单位 1 2 3 M1、M2 1#PLC KM1 、 KM2 KM3 、 KM4 4 FR0 热继电器 JR20-16/L 电动机 三菱PLC 通电接触器 Y112M-2 EC-32M32R CJ20-16/03 380V、4KW、8.2A、7倍 32路输出输入 主触点16A380V/线圈AC220V 座体16A 380V 热元件3.6~5.4A3相带断相保护 5 QF 空气开关 DJ20Y-100/32002-20A 壳架电流100A额定电流In=20A2-保护电动机用 个 1 个 1 台 台 1 4 黄石科威 （ac-3）10A4KW正泰电器 整定值4.7AL独立安装正泰电器虎牌集团 200-带瞬时脱扣器2-瞬脱扣整定12In正泰 电器 6 FU1、FU2 FU3、FU4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SB5 SB6 SQ1、SQ2 SQ3、SQ4 SA7 SB7 SA20 HL HH0 YA HA6 HK7 D1D2 XT1、XT2 禁声/声警 计数减1调整按钮 自动/点动转换开关 电源灯 原点灯 电磁吸特头 计数满灯 计数满声 显示计数数码管 端子板 个 1 XT1需24个端子XT2需24个端子 20 21 主电路导线 交流控制线 BV500 BV500 套 2 500v铜芯塑料线AD16-16/g31 AD16-16/g31 AD16-16/g31 个 个 个 个 个 个 1 1 1 1 1 1 In=16mA上海二工 In=16mA上海二工 In=16mA上海二工 个 1 LA39-11/r 个 个 1 1 1常开，1常闭上海二工 启动按钮 预停按钮 行程开关 LA39-11/g LA39-11/r 负载保护 RT18-32-2 座体32A400v熔体2A 个 4 1#plc内含2A保险负载启动电流0.6A 个 个 个 1 1 4 1常开，1常闭上海二工 台 2 Y接法6端接头 数量 备注 北京神州永立
4.控制系统设计
4.1 XXXXX控制程序流程图设计 (例：仅供参考)
触发X0顺序触发X1、X2高水位顺序触发X3、X4？顺序触发X2、X1？是是是中水位顺序触发X4、X3？低水位系统启动是是溢出停止图2 XXXXX控制程序流程图
4.2 控制程序设计思路
作出状态转移图(或称顺序功能图 参见教课书P311)
(例：仅供参考)
（1）程序的组成(注次课程设计采用顺序功能图设计方法)
本机械手控制程序的组成情况如图5所示。 ●初始程序 ● 主体程序 ?切换程序 ?计数及其定时程序 ?动作程序 ?信号程序 ?数码管显示程序 图3 机械手程序的组成
（2）初始程序
本机械手的初始程序的梯形图如下图4所示
开机[RUN档]因系统程序决定初始程序-梯形图X5启●启续/预停M8041保X1左原点条件X3上X6(预)停(M8041)1态0M8002开机脉冲Y5b释C0b欠(M8044)1态01态0M8002开机脉冲●初入步0[SETM0] 图4 机械手初始程序梯形图
（3） 切换程序
本机械手切换程序的梯形图如下图5所示。
切换程序-梯形图M0～M8 M10：存放步0～步8 步10状态初入步0初入步0的梯形图见初始程序a点动◆步0M0步0X20切→步10b自动原点X20M80441S M10步10态0R M0步0×1S M1步1态0步3→步4①M3步3升X3切1S M4步4态0R M3步3×1S M5步5态0R M4步4×1S M6步6态0R M5步5×1S M7步7态0R M6步6×1S M8步8态0R M7步7×S M0步0√R M7步6×M4步4右步4→步5步5→步6M5步5降X2切→步1X4切M8041切R M0步0×●步10M10步10X20b切→步0S M0步0√●步1M1步1降→步2步2→步3M2步2吸X4切步6M6步6释→步7步7M7→步8步7升T6切R M10步10×1S M2步2态0R M1步1×1S M3步3态0R M2步2×X3切T2切M8步8左步8→步0X1切① 图5 机械手切换程序梯形图 对SFC图按照“从左到右，从上到下”顺序，逐一进行翻译转换，就会得到如上的SFC顺序功能图。梯形图是在实训设备上完成程序录入、进行程序模拟调试的重要依据。 （4）计数及其定时程序 机械手计数及定时程序的梯形图如下图6所示