5.2 结果分析 (例：仅供参考)
（1）启动X5(0.05)，系统开始上电自锁工作在低水位状态，低水位Q3红灯（1.02）亮指示并且电机1（1.03）、电机2（1.04）和电机3（1.05）都同时工作供水。 （2）当水位依次触发液位传感器X4（0.04）、X3（0.03）时，系统进入中水位状态，中水位Q2黄灯（1.01）亮指示并且电机1（1.03）和电机2（1.04）同时工作供水。
（3）当水位依次触发液位传感器X2（0.02）、X1（0.01）时，系统进入高水位状态，高水位Q1绿灯（1.00）亮指示并且电机1（1.03）、电机2（1.04）和电机3（1.05）循环工作30分钟，本系统实现5S的模拟循环供水。
（4）当水位触发X0（0.00）时，即系统水位溢出则该系统急停实现溢出控制。
6．系统的使用说明书
（1）按一下启动按钮，并且设置原点条件满足左限位、上限位、释放、计件欠。 （2）通过开机脉冲M8002使切换程序步入初入步0。
（3）按下下限位开关并使上限位开关复位，实现空手下降，程序会使机械手从
步1自动切换到步2，机械手吸头将钢球的吸牢时间为1s。
（4）按下上限位开关并使下限位开关为开关复位，实现抓球上升，程序会使机
械手从步3自动切换到步4。
（5）按下右限位开关并使左限位开关为开关复位，实现右移，程序会使机械手
从步4自动切换到步5。
（6）按下下限位开关并使上限位开关为开关复位，实现下降，程序会使机械手
从步5自动切换到步6，机械手吸头将钢球释放时间为1s，且满足计数为预订值。
（7）按下上限位开关并使下限位开关为开关复位，实现空手上升，程序会使机
械手从步6自动切换到步7。
（8）按下左限位开关并使右限位开关为开关复位，实现空手回移，程序会使机
械手从步8自动切换到步0。
（9）周而复始，直到计数满为止，换下一箱。
7．课程设计体会
(例：仅供参考)
通过PLC课程设计，我们知道：机械手能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多
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种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
和学别的学科一样，在学完PLC理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的PLC控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令图、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找到最合适的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
8．参考文献
(例：仅供参考)
程宪平主编.机电传动与控制.武汉：华中科技大学出版社，2003. 邓星钟.机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社.
王永华编.现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天出版社，2008 殷洪义主编.可编程控制器选择设计与维护.北京：机械工业出版社，2002 程子华，PLC原理与实例分析.北京:国防工业出版社，2006
高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例.北京:高等教育出版社，2004
9．附录
附录A
XXXX控制系统顺序功能图 附录B
XXXX控制系统电气原理图
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附录C
XXXX控制系统电气元件图 附录D
XXXX控制系统电气接线图
注：图纸折叠方法
装订线课程设计报告图纸 图纸
图纸折
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