单通道：端子台 TBOP1 FENCE1 与 FENCE11
(措施 1)： 检查面板电路板的端子台（双通道：端子台 TBOP4 EAS1 与 EAS11，
EAS2 与 EAS21；单通道：端子台 TBOP1 FENCE1 与 FENCE11）所连接 的开关和配线，发现不良时予以替换。
(措施 2)：替换面板电路板。 (措施 3)：替换急停单元。 (措施 4)：替换伺服放大器。
87） SRVO–206 SVAL1 Deadman switch (SVEMG abnormal) 解释：当示教盒有效时，虽然松开了或用力按紧了 deadman 开关，但是未切断紧
急停止线路。
(措施 1)：检查示教盒连接电缆，如果有必要就将其替换。 (措施 2)：替换示教盒。 (措施 3)：替换面板电路板。 (措施 4)：如果有使用 NTED 信号，检查电缆和连接到位于面板电路板上的 CRM65
连接器。
(措施 5)：替换急停单元。 (措施 6)：替换伺服放大器。
88） SRVO–213 WARN Fuse blown (Panel PCB) 解释：面板电路板上的保险丝（FUSE1或者FUSE2）被烧断，或者外部24V没
有提供。
(措施 1)：检查面板电路板上的保险丝FUSE1是否被烧断。如果被烧断，EXT
24V 与EXT 0V有可能短接，按措施2处理。如果FUSE1没有烧断，按措施3处 理。（对于单通道，执行措施4及其后的措施）。
(措施 2)：断开可能接地的EXT 24V连接点，然后确认FUSE1没有烧断。断开面
板 电路板上的下列部件，然后通电： - CRS20 - CRT16
- TBOP4：EES1、EES11、EAS1、EAS11、EGS1、EGS11 - TBOP3：SD4、SD41
如果FUSE1在这种状态下没有烧断，EXT24V,EXT0V在上述的任意一个连 接端有可能短路。分离发生错误的地方并采取行动。 如果上述连接端断开时FUSE1还是烧断了，则替换面板电路板。
(措施 3)：检查24V是否有供给到TBOP6上的EXT24V和EXT0V。如果没有，检
查外 部电源供给电路。如果没有使用外部电源，检查上述接线端是否断接 了INT24V和INT0V（EXT24V-INT24V，EXT0V-INT0V）。
(措施 4)：替换面板电路板。 (措施 5)：替换示教盒电缆。 (措施 6)：替换示教盒。
89） SRVO–214 WARN Fuse blown (AMP) 解释：伺服放大器上的保险丝被烧断。 (措施 1)：检查伺服放大器上的保险丝FS2, 或 FS3是否被烧断。如果被烧断，
则找到原因，替换保险丝。
(措施 2)：替换伺服放大器。