基于automation Studio WY60型号挖掘机液压系统分析及铲斗回路系统PLC的设计与联合仿真
附录1：小组工作分配表222222222222222222222222222222222222222222222
实物图
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液压系统原理图
2.液系统能分
１－油箱 ２－吸油滤油器 ３－工作泵 ４－转向器 ５－优先阀 ６－放大器 ７－溢流阀
８－回油滤油器 ９－溢流阀 １０－换向阀 １１－梭阀 １２—推铺铲油缸 １３－双向缓冲阀
１４－溢流阀 １５－转向油缸 １６－溢流阀 １７－双向缓冲阀
压功析:
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工作要求
工作质量 前轮分配质量 后轮分配质量
制造
发动机
厂 型号 功率 额定转速
最大行驶速度 前进/后退
转弯半径
前轮
压实轮
直径×宽度 后轮直径×宽度
爬坡能力（根据土壤情况） 垃圾推板 调整
低于地面
mm
200
高出地面
mm
1200
%
100
mm
Φ1620×1120
mm
Φ1620×1120
mm
9000
III档
km/h
I档 II档
kw rpm km/h km/h kg kg kg
CUMMINS MTA11-C350
227 2100 0-4 0-11.5 28000
14000 14000
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幅度
最大推力 压实密度
外形尺寸（长×宽×高）
处理能力
kN t/ m3 mm t/h
260 0.7-0.8
8090× 3600 × 3685
100以上
3.液压或气动系统原理图分析 （1）系统分析
液压缸进油路、回油路分析
1、 当电磁铁左边得电时：
进油路：油箱——单向变泵——过滤器——三位四通电磁换向阀左位——塞棒缸上腔（加载缸的上腔）。
回油路：塞棒缸下腔（加载缸下腔）——压力继电器——三位四通电磁换向阀左位——油箱。
2、当电磁铁右边得电时：
进油路：油箱——过滤器——单向变量泵——过滤器——三位四通电磁换向阀的右位——塞棒缸下腔（加载缸下腔）。
回油路：加载缸上腔（塞棒缸上腔）——三位四通电磁换向阀的右位——油箱。
液压缸基本回路分析
蓄能器的保压回路
利用三位四通换向阀的换向回路 液压缸多缸控制回路 溢流阀的调压回路
两个液压缸并联的同步回路 利用压力继电器的顺序动作回路
液压系统主要实验内容
基于automation Studio WY60型号挖掘机液压系统分析及铲斗回路系统PLC的设计与联合仿２６０００ 工 作 质 量 真
静线压力
前 轮 后 轮
Ｎ／ｃｍ Ｎ／ｃｍ ｍｍ
７２２ ７２２
轴 距
压实宽度
前 轮 后 轮 前／后 Ｉ 档
ｍｍ ｍｍ
３５００ ９００
９００
Ｋｍ／ｈ Ｋｍ／ｈ Ｋｍ／ｈ ＫＷ ｍｍ ｍｍ
０￣３／０￣３
压实机行驶速度
前／后 ＩＩ 档
０￣７／０￣７
发动机参数
前／后 ＩＩＩ 档 型 号
０￣１０／０￣７
Ｃ６１２１
１８７ ２２００
额 定 功 率
８０％
转 速 ｒ／ｍｉｎ
最 小 转 弯 半 径
９０００
最 大 爬 坡 能 力 外型尺寸（长3宽3高）
２ 主要结构及技术特点
４ＹＦ２６ 垃圾压实机的结构图如图 １ 所示。该机采用液力机械传动，四个驱动轮分布在机架两侧，同
时四个驱动轮又作为压实轮。它主要由压实轮，动力及传动装置，机架及驾驶室，液压转向与提升系统，
推铺铲装置，洒水装置等组成。整机采用了结构优化设计理论，三维 ＣＡＤ 及动态虚拟装配等先进手段，使整机设计更趋于合理。
２．１ 压实轮
压实轮是作业部件，４ＹＦ２６ 垃圾压实机采用凸块钢轮驱动，钢轮由钢板卷制焊接而成。钢轮外圆有４ 道梯形断面的轮圈，每道轮圈由 １１ 块凸块组成，凸块焊在钢轮的外圆上，凸块由耐磨材料制造，工作
寿命可达 １００００ 小时，４ 道轮圈上的凸块按螺旋线排列。随着我国人口不断增多、城市化进程的加快和人民生活水平的凸块设计成梯形断面，所以在工作过程中，垃圾除受垂直压实力外，提高，城市生活垃圾产生量不断增长，生活垃圾处理已成为影响人还受左右侧向挤压，凸块齿尖则起切断、破碎垃圾的作用。经验证，们生活环境和可持续发展的重要因素。目前，国内、外生活垃圾的采用这种结构压实效果最好，垃圾密实度高。 处理方法有很多种，垃圾卫生填埋法是应用较广的处理方法。而垃２．２ 动力及传动装置 圾压实机是生活垃圾卫生填埋场的关键设备。 ４ＹＦ２６ 垃圾压实机的动力选用 Ｃ６１２１ 柴油发动机。发动机４ＹＦ２６ 垃圾压实机是厦工集团三明重机公司最新开发、研安装在机器后部的后车架上。发动机的动力从飞轮端输出，分别为垃圾压制成功的产品之一。它是一种重型、自行式垃
实机的驱动、转向及垃圾推铺提供所需的动力。垃圾压实机的传动装置主圾压实处理设备，具有静线压力大、爬坡能力强、压实效果好、要由三个部件组成，即液力变速器、传动轴和驱动桥。传动路线为：发动工作效率高、新颖流畅的外观设计、视野开阔的驾驶系统、操纵舒机－－－液力变速器－－－传动轴－－－前／后桥－－－－压实轮。 适的先导控制、创新设计的传动系统等优点。整体技术目前国内领４ＹＦ２６先。 垃圾压实机采用液力机械传动，液力变速器由一个液力变矩
１ 主要性能参数