基于automation Studio WY60型号挖掘机液压系统分析及铲斗回路系统PLC的设计与联合仿真
器和一个整体箱式动力换档变速箱组成，变速档位为三档前进三档后退，压实机因此可获得前进、后退各三种不同的行驶速度。
２．３ 机架及驾驶室
机架是整机所有零部件安装的基体，由钢板拼焊而成。前后机架皆为封闭式箱形焊接结构，下部完全封闭，垃圾不会进入，全部机件、管路及电线得到很好的保护，上下有维修用的开口盖板，可及性好，前后机架由中心铰接座连接，铰接座用螺栓固定在前后机架上。中心铰接座安装了回转轴承，回转轴承的端面设计有轴向受力机构。前后机架可以相对偏摆±１２°，左右转角±３５°，整机不易陷，可以行驶在凹凸不平的垃圾上，而且整机运行平稳。
４ＹＦ２６ 垃圾压实机装备全封闭钢结构翻车保护功能的驾驶室。驾驶室密封良好，换气经过滤清，确保外界尘埃不能进入，所有仪表和操作件按人体工程学原理合理排列，减轻司机的疲劳，并配备取暧设保外界尘埃不能进入，所有仪表和操作件按人体工程学原理合理排列，减轻司机的疲劳，并配备取暧设施和玻璃除霜装置及空调，司机的座椅为太空椅，可全方位调节，另外还配备立体声收录机和音响。
２．４ 液压系统
４ＹＦ２６ 垃圾压实机的液压系统如图 ２ 所示。包括转向与推铺铲提升两部份。液压系统采用了伺服变量泵系统。
２．４．１ 转向系统工作原理
转向系统由转向器及流量放大器总成组成。流量放大器总成包括优先阀 ５、放大器 ６、溢流阀 １７。操纵方向盘，转向器 ４ 的反馈口 ＬＳ 经电比例阀中的梭阀 １１ 反馈给伺服泵，泵的排量增大，泵出来的油经优先阀 Ａ 口到达放大器 ６，放大器 ６ 根据转向器 ４ 的 Ｌ 口或 Ｒ 口的流量信号按比例放大向两个转向油缸 １５ 供油，实现整机转向。溢流阀 １６ 和双向缓冲阀 １７ 并联后分别与两个转向油缸 １５一一对应连接。溢流阀 １６ 和双向缓冲阀 １７ 起到保护转向系统安全工作和防止冲击过载的作用。由于使用了流量放大器 ６，转向器 ４ 的排量可以选择较小的排量，方向盘操纵非常省力，提高了驾驶的舒适性。
２．４．２ 推铺铲提升系统工作原理
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１－油箱 ２－吸油滤油器 ３－工作泵 ４－转向器 ５－－－优先阀 ６－－－放大器 ７－－－溢流阀 ８－－－回油滤油器 ９－－－溢流阀 １０－－－换向阀 １１－梭阀 １２—推铺铲油缸 １３－－－双向缓冲阀 １４－－－溢流阀 １５－－－转向油缸 1６－溢流阀 １７－双向缓冲阀
推铺铲提升系统的电比例阀总成由溢流阀 ９、换向阀 １０、梭阀 １１、双向缓冲阀 １３、液流阀 １４ 组成。
操纵换向阀 １０ 的手柄，换向阀 １０ 根据手柄的电信号打开阀芯，反馈油经梭阀 １１ 反馈到伺服泵 ３，泵的
排量增大，高压油经优先阀的 Ｂ 口向推铺铲油缸供油。实现推铺铲上升和下降。溢流阀 ９、１４ 和双向缓冲阀 １３ 起到保护推铺铲提升系统安全工作和防止冲击过载的作用。
２．４．３ 液压系统工作状态分析
垃圾压实机通常在直线行驶时才进行推铺作业，此时转向液压系统通常处于闲置状态，而当垃圾压实机进行转向行驶时，其推铺作业也暂告停止。所以本系统可以很好满足转向和提升分别工作的要求。
当转向系统和推铺铲提升系统同时工作时，工作泵 ３ 出来的高压油首先通过优先阀 ５ 满足转向系统的动力，在满足转向情况不，多余的高压油通过优先阀 Ｂ 口向推铺铲提升系统供油。当转向系统和推铺铲提升系统都不工作时，泵的排量很小，减少了系统的发热量，降低了系统的油温。流量放大器总成里安装的优先阀使转向系统和推铺铲提升系统共用一个泵，简化了系统，降低了生
产成本。
３ ４ＹＦ２６ 垃圾压实机的压实效果 ４ＹＦ２６ 垃圾压实机可将 ０．４ｔ／ｍ３ 生活垃圾压实到 ０．８ｔ／ｍ３ 以上，处理能力为 ６５ｔ／ｈ 以上。
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2结构设计
连接，在动力换档变速器前、后各有一动力输出轴，通过弹性传动轴实现与前、后桥连接。由于变速器动力输出轴距离前桥较远，必须使用两根弹性传动轴，这就需要在两根传动轴之间增加辅助支撑，以提高传动轴传送动力时的刚性和传力效果。
4 碾压轮设计
前后碾压轮结构如图 ３ 所示，主要由凸块 １、轮圈 ２、锥形护板 ３（左右）和辐板 ４ 组成。由于在垃圾的压实过程 中需要较高的线压力，因此，凸块的结构比较特殊，有别于
2 软动系统
采用锥形护板结构的
目前，在国际社会上，最常见的垃圾压实机驱动方式 常见的凸块式振动压路机上的结构，有利于提高设是机械驱动和液压驱动这两种垃圾压实机由于其自身的 主要目的是可以避免垃圾污水存留于轮内，工作环境的要求，对于设备的机动性有着比较高的要求， 备的清洁度和使用寿命。因此，无论是使用哪一种驱动方式，都是采用的前后轮同时驱动，保证整个机器的机动性能。机械驱动方式的动力输出主要是依靠的柴油机，经过变速器，以及通过弹性传动轴、驱动桥来带动整个机器的前后碾压轮的运动，并实采用了带液力变矩器的动力换现整个垃圾压实机的活动。档变速器，这种动力换档变速器的变速非常方便，传动装置可靠性高，造价低，但是也具有明显的缺点，就是容易产生大量的噪音，整个操纵系统比较复杂，缺乏舒适性。液压驱动方式的动力也是依靠柴油机，通过液压泵，液压马达以及液压桥来实现的整个垃圾压实机的运作。这种液压驱动方式的前后液压马达是采用的电控双排量的设置，能够这种液压驱动方式的特点是整选择多种速度范围内活动。 个驱动结构紧凑，具有平稳的传动性，还能够实现无级变5 推铲机构速，这种液压驱动方式的缺点是造价高，在使用的时候维垃圾压实机推铲结构：推铲通常都是采用的耐磨、耐护成本高以及对维护的水平都有较高的要求。因此，驱动铲刀使用螺栓固定在方式的选择在垃圾压实机中非常重要，驱动方式的选择主 冲击的高强度的合金钢板焊接成的。铲刀采用 ６５Ｍｎ 等这种耐磨的材料，并经过表图要应当按照工作的实际需求和成本。 ２ 所示为机械式驱 推铲前部，动垃圾压实机传动结构简图。面淬火处理。6 制动方式3 传动轴支撑设计 动力换档变速器通过花键轴和传力盘直接与柴油机机械式驱动垃圾压实机有两种制动方式：1 垃圾压实机机械设计思路 由于垃圾压实机一般采用静碾压实原理，基本外形如图 １ 所示，因此垃圾压实机的自身重要对压实的效果是有一定的影响的。
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2.1装置组成和工作简介
立式垃圾压缩机主机设备由压缩装置、推出装置、机架部分及液压传动系统等组成。压缩装置由压头、收集箱及液压缸组成，用于对垃圾的压缩。液压缸固定在型钢焊接的机架上，液压缸的活塞杆端部连接压头，压头由液压缸驱动升降。收集箱是由钢板焊接而成的U形箱体，两侧无钢板，散装垃圾倒入收集箱（此时收集箱处于地坑内）后，液压缸驱动压台伸入其中压缩垃圾，待压缩完毕，需移动垃圾块时，将链条挂于压头上的钩块，液压缸驱动压台升起时就可将收集箱拉起至汽车车厢高度。
图1垃圾压缩站设备三维图
推出装置由推出液压缸、推板和推出架组成，用于将压缩成块的垃圾推上垃圾运输车。推出液压缸固定于混凝土基台上，其活塞杆前部装有推板。液压缸的活塞杆、推板、推出架三件固接，活塞杆前行时，推板、推机架同步向前运动，直至把收集箱内的垃圾块推上运输车。为防止推卸过程中收集箱的摆动，此时把收集箱铁链挂于导柱上的孔内。
压缩装置工作中挤出的污水通过地坑流入下水道。垃圾压缩需经2-3次的边倾倒垃圾、边间断挤压的轮番过程，每次挤压至一定程度后，必须进行保压，以促进块状垃圾的压实。当已压实的垃圾由地坑内提出时，应先将设置于收集箱两侧的挂链勾于压台上，以便依靠压台上升使收集箱同步提升。液压传动系统主要由液压泵站、操纵台、管道和液压缸等组成，是本机的动力和控制系统，压缩装置和推出装置的一系列动作均由液压传动系统来控制和实现。液压站是垃圾举升机的动力部分，由电
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