d_Next1:
MOV DjCount,#11110111B d_Next2: MOV A,DjCount RL A
MOV DjCount,A ;回存 ANL P1,A POP PSW POP ACC RETI
DjH: DB 76,82,89,95,100,106,110,115,119,123,12…… DjL: DB 0,236,86,73,212,0,214,96,163,165 ……
DISP: ;显示程序 POP PSW POP ACC …… RETI
BitTab: DB 7Fh,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBH
DISPTAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH END 3）．程序分析
本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成，主程序首先初始化各变量，将显示器的高3位消隐，步进电机驱动的各引脚均输出高电平，然后调用键盘程序，并作判断，如果有键按下，则调用键盘处理程序，否则直接转下一步。下一步是将当前的转速值转换为BCD码，送入显示缓冲区；接着判断StartEnd这个位变量，是“1”还是“0”，如果是“1”，则开启定时器T1，否则关闭定时器T1，为防止关闭时某一相线圈长期通电，因此，在关闭定时器T1时，将P1.0~P1.3均置高。至此，主程序的工作即结束。这里为简便起见，这里没有做高位“0”消隐的工作，即如果速度为10转/分，则显示值“010”，读者可
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以自行加入相关的代码来处理这一工作。
步进电机的驱动工作是在定时器T1的中断服务程序中实现的，由前述分析，每次的定时时间到达以后，需要将P1.0~P1.3依次接通，程度中用了一个变量DjCntr来实现这一功能，在主程序初始化时，该变量被赋予初值11110111B，进入到定时中断以后，将该变量取出送ACC累加器，并在累加器中进行左移，这样，该数值就变为1110 1111，然后将该数与P1相“与”，此时，P1.4即输出低电平，第二次进入中断时，先将该数取反，成为 0001 0000，然后将该数与P1相“或”，这样，P1.4即输出高电平，关断了相应的线圈，然后将该数重新取出，并作左移，即 1110，1111右移成为1101 1111，将该数与P1相“与”，这样P1.5即输出低电平，依次类推，P1.7~P1.4即循环输出低电平。当这一数据变为0111 1111后，需要作适当的改动，将数据重新变回 1111 0111，进行第二次循环，相关代码，请读者自行分析。
定时时间又是如何确定的呢？这里用的是查表的方法，首先用Excel计算得出在每一种转速下的TH值和TL值，然后，分别放入DjH和DjL表中，在进入T1中断程序之后，将速度值变量Speed送入累加器ACC，然后减去基数25，使其基数从0开始计数，然后分别查表，送入TH1和TL1，实现重置定时初值的目的。
课题八 使用单片机制作多路输入电压表
在工业控制和智能化仪表中，常由单片机进行实时控制及实时数据处理。单片机所加工的信息都是数字量，而被控制或测量对象的有关参量往往是连续变化的模拟量，如温度、速度、压力等等，与此对应的电信号是模拟电信号。单片机要处理这种信号，首先必须将模拟量转换成数字量，这一转换过程就是模—数转换，实现模/数转换的设备称为A/D转
换器或ADC。
AD转换器是单片机应用中常见的接口，从事单片机开发的人员通常都会遇到使用AD
的要求，本文通过一个典型的例子来学习一种常用AD转换器的用法。
1、模数转换简介
A/D转换电路种类很多，在选择模/数转换器时，主要考虑以下的一些技术指标：转换时间和转换频率、量化误差与分辨率、转换精度、接口形式等。目前，较为流行的 AD转
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换器件有很多都采用了串行接口，这使得这类芯片与单片机的硬件连接非常简单，而软件编程相对要复杂一些，下面，我们以TI公司的TLC1543为例，制作一个多路输入的电压
表，了解一下这类芯片的使用特点。
2、TLC1543特性简介
TLC1543是由TI公司开发的开关电容式AD转换器，该芯片具有如下的一些特点： 10位精度、11通道、三种内建的自测模式、提供EOC（转换完成）信号等。该芯片
与单片机的接口采用串行接口方式，引线很少，与单片机连接简单。
图1是TLC1543的引脚示意图，其中A0~A10是11路输入，Vcc和GND分别是电源引脚，REF+和REF-分别是参考电源的正负引脚，使用时一般将REF-接到系统的地，达到一点接地的要求，以减少干扰。其余的引脚是TLC1543与CPU的接口，其中CS为片选端，如不需选片，可直接接地。I/O Clock是芯片的时钟端，Adress是地址选择端，Data Out是数据输出端，这三根引脚分别接到CPU的三个I/O端即可。EOC用于指示一次AD转换已完成，CPU可以读取数据，该引脚是低电平有效，根据需要，该引脚可接入CPU的中断引脚，一旦数据转换完成，向CPU提出中断请求；此外，也可将该引脚接入一个普通的I/O引脚，CPU通过查询该引脚的状态来了解当前的状态，甚至该引脚也可以不接，
在CPU向TLC1543发出转换命令后，过一段固定的时间去读取数据即可。
3、单片机与TLC1543芯片的接口
图2使用TLC1543制作的多路输入电压表的电路图，从图中可以看出，这里使用了TLC1543作为基准电压源，将REF-直接接地，P1.0、P1.1、P1.2、P1.3和P1.4分别与EOC、时钟、地址、数据、片选端分别相连。制作时，请参考表1进制连线。注意电容E1和C1一定要用，E1可用10u/16V电解，C1可用0.1u CBB电容，安装时尽量接近20脚和第
10脚。输入端可根所需要，接入相应的信号。
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编程的要求是在六位数码管的后四位数码管上轮流显示TLC1543各通道的测量值，
同时用十六进制表示的通道号显示在第1位数码管上。
图2 用单片机制作多路输入电压表
4、TLC1543驱动程序编写
由于采用串行接口，在硬件电路简单的同时，带来了软件编制的复杂性，初学单片机的入门者很难掌握这类芯片的编程方法，这给此类芯片的应用带来一定的限制。为解决这一问题，我们在实际应用该芯片的基础上写出了该芯片的驱动程序，有了驱动程序，使用者不必再关心TLC1543数据手册中的时序图之类不易懂的部份，只要了解清楚驱动程序的用法，即可使用该芯片。
TLC1543共有11条输入通道，这11条通道的编号从0~10，读取时，根据编号来获得想应通道的数据，此外，内部还有三条用于测试的通道，分别是接： 、 和 其通道编号分别是11、12和13. 1）．驱动程序 ;以下定义各引脚
ADCLK EQU P1.1 ;时钟 ADaddr EQU P1.2 ;地址引脚 ADDout EQU P1.3 ;数据端 ADCS EQU P1.4 ;片选端 命令：ADConver
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参数：r2 通道号，转换前存入 转换结后数据在r0r1中，高位在前 资源占用：r0,r1,r7,A ADConver: CLR ADClk CLR ADCS MOV A,R2 RLC A ;送出地址信号 MOV R7,#4 C_L1: RLC A
MOV ADAddr,C SETB ADClk NOP NOP NOP NOP CLR ADClk DJNZ R7,C_L1 ;补6个脉冲 MOV R7,#6 C_L2: SETB ADClk NOP NOP NOP NOP CLR ADClk DJNZ R7,C_L2
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