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9、动点的牵连速度是指该时刻牵连点的速度，它所相对的坐标系是 。
A：动坐标系 B：不必确定的 C：定坐标系 D：定或动坐标系都可以。
α O F’ A B A ω B F ω aA aB 题2.8图 题2.10图 题2.11图
10、均质杆AB长为L，质量为m，两端用张紧的绳子系住，绳长均为L，绕轴Ｏ转动，如图所示。则杆AB对O轴的动量矩____________。
A：5/6mL2ω B：13/12mL2ω C：4/3mL2ω D：1/12mL2ω 11、半径为R的圆盘绕中心轴转动，角速度为ω，角加速度为α。同一半径上两点A、B的加速度为aA、aB。(OA=R OB=R/2)它们与半径的夹角分别为α、β。则aA、aB的大小关系，α、β的大小关系正确的是 。
A：aA=2aB α=2β， B：aA=2aB α=β，C：aA=aB α=β， D: aA=aB α=β
12、跨过滑轮的绳，一端系一重物，另一端有一与重物重量相等的猴子，从静止开始以等速v向上爬，如图所示。若不计绳子和滑轮的质量及摩擦，则重物的速度_________。
A：等于v，方向向下B：等于v，方向向上C：不等于v。D：重物不动。
b a O M V
A F 题2.12图 题2.13图 题2.14图
13、图示中，摆杆OA重量为G，对O轴转动惯量为Ｊ，弹簧的刚性系数为k，杆在铅垂位置时弹簧无变形。设杆摆动到与铅垂线的夹角为θ处，则杆微摆动微分方程为：_______(设sinθ=θ)
A：Jd2θ/dt2=-ka2θ-Gbθ；B：Jd2θ/dt2=-ka2θ+Gbθ； C：-Jd2θ/dt2=-ka2θ-Gbθ；D：-Jd2θ/dt2=ka2θ-Gbθ
14、图中，一半径为R质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：
①：轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；
②：轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下___________. A：轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等。B：轮心加速度不等，滑动摩擦力大小相等。 C：轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不等。 D：轮心加速度不等，滑动摩擦力大小不相等。
15、平面四边形机构如图所示。曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。动点M沿AB杆运动的相对速度为Vr。若将动坐标系固连于AB杆，则动点的科氏加速度的大小为 。
A Vr B A Oa B G
A b
题2.15图 题2.16图
16、物块A、B的重量分别为GA、GB=G；用aa ab分别表示物块A在两种情形下的加速度。那么在此两
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种情形下A物块的加速度之间的关系为：
A：aa < ab ； B： aa > ab ； C： aa =ab
D：当GA> GB时，aa < ab；当GA< GB时，aa > ab； 17、若质点的动能保持不变，则__________。
A：其动量必守恒 B：质点必作直线运动 C：质点必作匀速运动 D：质点必作变速运动 18、汽车靠发动机的内力作功，___________。
A：汽车肯定向前运动 B：汽车肯定不能向前运动 C：汽车动能肯定不变 D：汽车动能肯定变化
19、图中，半径为R，质量为m1的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m2的重物，则重物上升高度h过程中，力矩M的功W=_________。 M A：Mh/R B：m2gh
C：Mh/R-m2gh
m2 D：0 20、图中，三棱柱B沿三棱柱A的斜面运动，三棱柱A沿光滑水平面向左运动。已知A 的质量为m1，B
的质量为m2；某瞬时A的速度为v1，B沿斜面的速度为v2。则此时三棱柱B的动能T=___________。
A：m2v22/2 B 2
B：m2(v1-v2)/2
v1 C：m2(v12-v22) /2 A v222
D：m2[(v1-v2cosθ)+v2sinθ]/2
21、图中，两均质轮质量均为m，半径均为R，用绕在两轮上的绳连系在一起。设某瞬时两轮的角速度分别为ω1和ω2，则系统的动能T=___________。
A：1/2(1/2mR2)ω12+1/2(Rω2)2
ω1 B：1/2(1/2mR2)ω12+1/2(1/2mR2)ω22
C：1/2(1/2mR2)ω12+1/2(Rω2)2+1/2(1/2mR2)ω22
D：1/2(1/2mR2)ω12+1/2m(Rω1+Rω2)2+1/2(1/2mR2)ω22
22、质点系中的每一个质点都作高速运动，该质点系 。 ω2 A：动能很大、动量不一定很大；B：动量很大、动能不一定很大； C：动能、动量一定很大； D：动能、动量均不一定很大；
23、均质滚子的半径为R，鼓轮的半径为r，鼓轮上缠有细绳，在绳端作用有一个与水平线成α角的常力P，使滚子在水平面上纯滚。那么在轮心沿水平面
P 向左移动距离S的过程中，常力P的功为W＝ 。
A：pscosα B：Psr/R C：Ps(cosα+r/R) D：Ps(cosα-r/R)
四、计算题
1.某平面结构如图所示。A为固定端，B 为圆柱铰链，C为活动支座。已知作用力P1=7kN， P2=16kN ，
平面力偶矩M=27 kN·m，均布载荷集度q=0.8 kN /m，构件自重不计。求A、C处约束力。
题4.1图 题4.2图
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2. 如图所示平面构架中，A处为固定端，E处为固定铰支座，杆AB、ED与直角曲杆BCD铰接。已知杆AB受均布载荷作用，载荷集度为q，杆ED受一矩为M的力偶作用。如果不计各杆的重量，试求A、
E两处的约束力。
3.圆柱重W?1000N放在斜面上用撑架支承如图；杆AB长1.2 m，圆柱半径r?0.4 m，????30，不计架重，求杆BC内力及铰链A处约束反力。
题4.3图 题4.4图
4.图示运动机构，曲柄OA以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，通过连杆AB、带动滑块B沿铅直滑道运动，并通过连杆BC带动轮C沿直线路面作纯滚动。已知：OA=r，AB=a，BC=b，均质圆轮的轮心为C，半径为R。OA水平，AB与水平线的夹角θ=45o，BC与水平线的夹角β设为已知。求此瞬时(1)连杆BC的角速度(2)圆轮的角速度(3)滑块B的加速度。
5. 一重210N、半径为0.2m的轮子放置如图所示,在轮子上作用一力偶，接触处的摩擦因数f?0.268.，求平衡时力偶矩的最大值。
6. 图中均质轮的圆筒上缠一绳索，并作用一水平方向的力 200 N，轮和圆筒的总质量为50 kg，对其质心的回转半径为 70 mm。已知轮与水平面间的静、动摩擦系数均为f = 0.20，求轮心O的加速度和轮的角加速度。 题4.5图 题4.6图 题4.7图
7. 鼓轮如图所示，其内、外半径分别为R和r，质量为m，对质心O的回转半径为?，且??R?r，鼓轮在拉力F的作用下沿倾角为?的斜面往上作纯滚动，力F与斜面平行，试求质心O的加速度。
8在倾角为θ的固定斜面上，有质量为 m的滑块A，通过绳索绕过定滑轮B、动滑轮C 后与固定点D相连，如图所示。设滑轮B、C 皆为均质圆盘，质量均为M，半径均为R。滑块A与定滑轮之间的那段绳与斜面平行，其余两段绳沿铅直方向，略去摩擦及绳的质量，系统从静止开始运动。求：1 滑块A沿斜面下降的加速度；2 系在滑轮B、C之间的那段绳的张力。（表示成物块A的加速度的函数）
9.直角曲杆OCD以匀角速度ω0（rad/s）绕O轴转动，使AB杆铅垂运动。已知OC=L（cm）。用点的合成运动的方法求图示位置（ф=45°时），从动杆AB的速度和加速度。
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题4.8图 题4.9图
10、如图所示，三个半径相同的均质圆盘，质量均为m，其运动状态各不相同，（A）、（B）为定轴转动，（C）为纯滚动。 求：（1）角速度皆为ω时的各自的动量？ （2）角速度皆为ω时，各自对O点的动量矩？ （3）动能相同时，其角速度之比ωＡ：ωＢ：ωＣ。
（4）角加速度皆为ω时，各自的惯性力系向O点简化的主矢与主矩。（角速度皆为ω时，转向均为顺时针）
(A) (B) (C) （5）当匀速转动时（ε=0，ω=常数），计算（A）、（B）两个定轴转动圆盘的轴承反力？（其中（B）盘计算OC位于铅垂位置瞬时的轴承反力）。
11、已知物块B重为26KN，物块B和斜面之间的滑动摩擦系数f＝1（1）使物块B能沿斜面3 。求：向上滑动的最小力p值？（2）如果把力p去掉，试说明物块B将向下滑吗？（注：滑轮C的摩擦不计）
题4.11图 题4.12图
12、两根长度均为2a的梁AB和BC彼此用铰链B联接，梁AB以A端插入水平面内，而梁BC的Ｃ端
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搁在水平活动支座上，两根梁与水平面的倾角均为60o，而重量均为p，设在梁BC的中点作用一个与它垂直的力Q，在梁AB中点水平拉一绳索EF并跨过定滑轮O，在绳的另一端系有重为G的物体，若不计滑轮重量与摩擦，试求支座A和C以及铰链B的反力？
13、杆OA绕固定轴O以匀角速度ω0=5（rad/s）转动，带动饺接在A点的小齿轮滚动，并通过连杆AB带动大齿轮沿固定齿条作纯滚动，若OA＝24cm，AB＝100cm，两齿轮的节圆半径RＡ及RＢ分别为18和（此时AB平行于OC，为水平）。 30cm，求当?＝30o时，两齿轮和连杆AB转动的角速度和角加速度。
14、提升机构主动轮重G1，半径为r1绕固定轴O1的转动惯量为J1，组合轮重G2，半径为r2和R，绕固定轴O2的转动惯量为J2，现在主动轮上作用一常力矩M1，由静止起提升重量为G的重物。试求重物上升的加速度a及AB段绳的拉力T。
题4.14图 题4.15图
15.平面机构如图．曲柄O1A以角速度?绕O1轴转动，通过滑块和摇杆O2B带动DEC运动，已知
O1A?R、O2B?4R，在图示位置，O1A处于铅垂位置，滑块为O2B的中点。求该瞬时CD杆的速度。
题4.16图 题4.17图
?120 m的m固定半圆环和作平动的直杆AB上。当16. 图示小环M套在半径OC?r10
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试求小环M相OB?BC?60 mm瞬时，AB杆以速度为30 mm/s及加速度为30 mm/s2,向右加速运动；对直杆AB的相对速度和相对加速度。
17. 在图示机构中，已知：AB杆的角速度为?，?为常量，且AB?CD?r，BC?23 r。试求图示位置??30时，CD杆的角速度和角加速度。
18. 在图示机构中，已知O1A?O2B?25cm，OD?50cm，且AB?O1O2，连杆O1A以匀角速度
?O?2rads绕O1轴转动。当??60时，摆杆OE处于铅垂位置。求此时摆杆OE的角速度?OE。
19. 曲柄OA长为r、绕O轴转动，并通过套筒A带动构件BCD运动。图示瞬时曲柄OA的转动角速度为
?，角加速度为?，试求该瞬时构件BCD的速度和加速度。
题4.18图 题4.19图
20. 图示机构中，鼓轮A和圆盘B为均质，质量均为m1，半径均为R；物块C质量为m2。若在A上作用一矩为M的常值力偶，试求物块C上升时的加速度。设绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动。
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