山科院教育中心 2010年理论力学专升本辅导资料
试求小环M相OB?BC?60 mm瞬时，AB杆以速度为30 mm/s及加速度为30 mm/s2,向右加速运动；对直杆AB的相对速度和相对加速度。
17. 在图示机构中，已知：AB杆的角速度为?，?为常量，且AB?CD?r，BC?23 r。试求图示位置??30时，CD杆的角速度和角加速度。
18. 在图示机构中，已知O1A?O2B?25cm，OD?50cm，且AB?O1O2，连杆O1A以匀角速度
?O?2rads绕O1轴转动。当??60时，摆杆OE处于铅垂位置。求此时摆杆OE的角速度?OE。
19. 曲柄OA长为r、绕O轴转动，并通过套筒A带动构件BCD运动。图示瞬时曲柄OA的转动角速度为
?，角加速度为?，试求该瞬时构件BCD的速度和加速度。
题4.18图 题4.19图
20. 图示机构中，鼓轮A和圆盘B为均质，质量均为m1，半径均为R；物块C质量为m2。若在A上作用一矩为M的常值力偶，试求物块C上升时的加速度。设绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动。
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