茶树修剪机的设计 论文(6)

2019-08-31 00:07

西南科技大学本科生毕业论文

=112?33.1 1500≈14.3mm

对于d?100mm的轴,最小轴径处有1个键槽时,应将轴径增大5%~7%,为15.0mm~15.3mm。

取DI=20mm。

3)设计轴的结构并绘制机构草图 a.确定各轴段的直径 =(1.4~2.0)mm。

取h1=3mm,则DII=DI+2h1=26mm。

直径为DII处的轴段是一轴环,轴环的宽度L1?1.4h1=2.4mm,取L1=26mm。 再由h2=(0.07~0.1)DII=(1.82~2.6)mm。 取h2=2mm,则DIII=DII+2h2=30mm,这段轴是用来安装轴承的。

查文献[6]中表4.2-57,初步选用型号为6406 GB/T 276-1994的轴承,轴承宽度B=23mm,轴承内圈安装尺寸damin=39mm,轴承内圈端面直径d≈48.6mm轴肩的高度。

取DIV=42mm,

第V段轴也是来安装轴承的,故DV=DIII=30mm。

轴承另一端需要轴肩定位,damin

由于轴承的安装需要和刀片保持一定距离,取第VI段轴的直径为DVI=DII=26mm。

第VII段轴是用来安装刀片的,为了便于加工,取第VII段轴的直径为DVII=DI=22mm。

综上所述: DI=DVII=20mm DII=DVI=26mm DIII=DV=30mm DIV=42mm b.确定各轴段长度

根据汽油机的高度及整机结构,确定轴Ⅰ的总长为400mm。 由上述带轮Ⅰ的设计可知,带轮Ⅰ的宽度B1=37mm。

查阅文献[6]中高强度垫圈表3.2-92(GB/T 3632-1995),垫圈选用钢结构用扭剪

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带轮的另一端需要轴肩定位,由DI=20mm,轴肩高度h1=(0.07~0.1)DI

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型螺栓用垫圈,最大厚度Smax=4.8mm。

直径为DI处的轴段主要是用来安装2个2轮槽的带轮轮槽的带轮,根据带轮宽度、垫圈的厚度以及安装的结构确定此处的轴长LI=140mm。

直径为DII处的轴段长度,可以根据设计经验,确定轴承端面和带轮的距离为LII=24mm。

直径为DIII处的轴段长度是轴承的宽度LIII=B=23mm。

直径为D7处的轴段是用来安装刀片,根据刀片的厚度、螺母的长度以及垫片的厚度确定轴长为LVII=50mm。

直径为D5处的轴段也是用来安装轴承,长度LV=23mm。 直径为D6处的轴段和D2处一样长LVI=24mm。 最后留下的轴长就是第4段轴的长度了,LIV=116mm。 轴Ⅰ的最终尺寸如下图所示:

图3-9轴Ⅰ结构图

(2)轴Ⅰ的校核

图3-10 轴Ⅰ的作用力示意图

基于上述示意图,按照弯扭合成应力公式校核轴的强度。 以B为基点,由∑MB=0得:

FNC×139-Fp1×270+Fp2×208+Fr×84=0

由∑Fy=0得: Fr+FNB+Fp1-FNC-Fp2=0 式中:Fr=100N,Fp1=787N,Fp2=769N

代入数据解得:FNB=199.5N(↑),FNC=317.5N(↓)

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根据文献[9]中的知识,绘制的弯矩图和扭矩图如下

图3-11 轴Ⅰ力矩图

从弯矩图和扭矩图可以看出C点和D点是危险截面,需要校核。C点在竖直面内:

弯矩: MVC=Fr×223+FNB×139≈50031N.mm 扭矩: TC=9.55×106×P4n≈19737N.mm 2由轴的弯扭合成强度公式得:

M2?VC?(?T)2ca?W 24

(3-12)

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式中:?≈0.6;

代入数据得: ?ca12?50031(0.6?19737)≈19MPa<60MPa ?0.1?3032D点在竖直面内:

弯矩: MVD=Fr×292+FNB×208-FND×69≈48789N.mm 扭矩: TC=9.55×106×

P2≈19737N.mm n2代入数据得: ?ca2故轴Ⅰ的设计满足要求。 (3) 轴承的选择和校核

248789?(0.6?19737) ≈47MPa<60MPa ?30.1?22因FNB

由FNC=317.5N,n2=1500r/min,查文献[6],初选型号为6406 GB/T 276-1994的轴承,基本额定动载荷C=47500N。

由轴承的基本额定动载荷公式得:

60nLh (3-13) C1?P1?610式中:??3;

'查阅文献[8],取轴承的预期计算寿命Lh’=18000h。 查文献[8],取载荷系数fp=1.8,则滚动轴承的当量动载荷。

P1?FN2fP?1.8?317.5?572N

代入数据得: C1=6718N

三个轴承的轴向定位方式相同,现只设计轴I上的轴承定位。

首先设计了安装轴和轴承的支架,再根据轴承的外形尺寸而设计出了轴承座,

最终将轴承座通过12个直径为7mm的螺栓固定在轴承支架上,进而就可以固定轴承了。轴承座的结构图如下:

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图3-12 轴承座结构图

轴承在机架上的定位图如下:

图3-13 轴承座定位图

(5)键的选择

考虑到此处连接需要结构简单、装拆方便、对中性要好,故选用平键连接。查阅文献[6]中普通平键型式尺寸表5.1-32,选用键6×110GB/T 1096-2003的圆头普通A型平键。

3.4.2 轴Ⅱ的设计

(1) 轴Ⅱ的功率计算

P5?P?1?2?3.3?0.942?0.98?2.9kw

1) 选择轴的材料,确定许用应力

因我们设计的轴对材料无特殊的要求,故选用45钢并经调质处理,其抗拉强

2度极限?B?640MPa,许用弯曲应力[?-1]=60MPa

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