茶树修剪机的设计 论文(8)

2019-08-31 00:07

西南科技大学本科生毕业论文

图3-19 轴Ⅲ力矩图

从弯矩图和扭矩图可以看出c点是危险截面,需要校核。 c点在竖直面内:

弯矩: MVc=Fr×223+FNb×139≈41524N.mm 扭矩: Tc=9.55×106×

P3≈17190N.mm n42VC?ca?式中:??0.6;

M?(?T)2

W

代入数据得: ?ca4故轴Ⅲ的设计满足要求。 (3)轴承的选择和校核

2?241524(0.6?17190)? ≈16MPa<60MPa

0.1?303因FNb

由FNc=144.3N,n4=1500r/min,初选型号为6406 GB/T 276-1994的轴承,基本额定

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动载荷C=47500N。

C3?P4?式中:??0.6;

60n4L'h

106

取轴承的预期计算寿命Lh’=18000h。 取载荷系数fp=1.8,则滚动轴承的当量动载荷

P3?FNC'fp?1.8?1007.3?1813N代入数据得: C3=21293N

选取键6×40GB/T 1096-2003的圆头普通A型平键。

3.5 机架的设计

在完成上述设计后,可根据以上设计内容确定机架的结构和尺寸。主要内容包

括以下几个方面的设计:机框和机头的设计,加上上述带和轴的尺寸。机框是用来放置汽油机、安置机头和车轮支撑轴的,进而才能安装传动轴、带轮和带。基于设计参数,综合考虑,就可以设计出机架的整体结构尺寸。

3.5.1机框的设计

(1)设计参数 1)修剪幅宽为500mm

2)汽油机量15.8kg,外形尺寸317.5×354.5×353mm 3)人的身高估计为170cm

(2)设计过程

根据汽油机的外形尺寸可以定出安装动力处的位置尺寸,由于人的身高为

160?30o 170mm,斜坡处的水平长度为277mm,故倾斜角为tan??277安装支撑轴处的直径选为标准系列内的51mm,修剪幅宽为500mm,故机框的宽度为500mm,其他尺寸的设计参见非标件的设计,这里过程略去。

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设计的机框的结构尺寸如下所示

图3-20 机框

3.5.2 机头的设计

机头的作用是在修剪机向前移动的过程中,将茶树的枝干分开,使其更好地与刀片接触,刀片可以锁紧枝干,降低切口的撕裂度。

机头的材料选用40Cr的钢材,厚度取为10mm,长度就是修剪幅宽500mm。 为了在夹角的最低处能将枝干固定住,便于刀片的切割,留出了一定的弧度,故机头夹角设计为58o。

最终的机头结构图如下所示:

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图3-21 机头

3.5.3 机架的结构图

最终机架的结构图如下所示:

图3-22 机架的结构图

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3.5.4 机架高度的调节

为了实现茶树修剪机高度的调节,设计一系列不同规格直径的车轮,这样就可

以实现修建高度的自调了。

车轮直径的尺寸系列有:1400mm,1200mm,1000mm三种规格。

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