多工位自动夹紧装置的设计 - 图文(6)

2019-08-31 15:31

(1)计算分度圆直径

d1?z1m?69mmd2?z2m?165mm

(2)计算中心距

a?(d1?d2)/2?117

(3)计算齿轮宽度

b??dd1?69mm

考虑不可避免的安装误差,为了保证设计齿宽B和节省材料,一般将小齿轮略价款(5~10)mm,即

b1?b?(5~10)mm?74~79mm

取b1?76mm,而使大齿轮的齿宽等于设计齿宽,即b2?b?69mm。 5.元整中心距后的强度校核

以上齿轮副的中心距不利于设计和制造零件。为此,可以通过调整传动比、改变齿数或变位法进行圆整。我们采用变位法调整中心距就近至a'?120mm。在圆整时,以变味系数和不超出机械设计手册推荐的合理工作范围为宜。其他集合参数,保持不变。

齿轮变位后,齿轮副集合尺寸发生变化。应重新校核齿轮强度,以明确齿轮的工作能力。

(1)计算变位系数和

?计算啮合角、齿数和、变位系数和、中心距变动系数和齿顶高降低系数。

??acosa?/a'??22.069? a'?arccosZ??Z1?Z2?23?55?78

X??X1?X2?(inva'?inva)Z?/(2tan?)?0.573 y?(a'?a)/m?1 ?y?x??y??0.427

当前的变位系数和提高了齿轮强度,但重合度有所下降。 ?分配变位系数X1、X2。

25

坐标点(Z?/2,X?/2)?(39,0.287)位于L11线和L12线之间。按这两条线作射线,再从横坐标的Z1、Z2处作垂直线,与射线交点的纵坐标分别是x1?、x2?。 (2)齿面接触疲劳强度校核

?H?2KHT1u?1?<??H? ?dd13u齿面接触疲劳强度满足要求,并且齿面接触应力比标准齿轮有所下降。 (3)齿根弯曲疲劳强度校核

?F1?2KFT1YFa1Ysa1Y?<??F?1?dm3z122KFT1YFa2Ysa2Y??F2?<??F?232?dmz1

齿根弯曲疲劳强度满足要求,并且小齿轮抵抗弯曲疲劳破坏的能力大于大齿轮。 6.齿轮零件图 7.主要设计结论

齿数Z1?23,Z2?55,模数m?3mm,压力角??20?,变位系数,中心距

a?120mm,齿宽b1?76mm、b2?69mm。小齿轮使用40型铬,大齿轮使用45

型钢。齿轮按照七级硬度进行设计。

4.3 主轴部件的设计 3.3.1轴的材料选取和结构图

选取轴的材料为 45 号钢,调质处理。根据轴上零件的安装、定位及轴的制造工艺,确定轴的结构如图:

图4.10轴的结构图

3.3.2计算主轴上的功率、转速、转距 功率

26

P?P0η圆柱齿轮的额定功率选用η?????,于是P?2.2?0.96?2.112 扭动力矩

T?9550P?1056N.m n23.3.3初定轴的最小直径

按照扭转强度来估算直径,公式如下:

dmin?C?3Pn

在上式里,C作为根据轴的构成材料以及受力情况选用的运算系数,按照相关机械设计规范[8]可以知道45号钢,C?118~106,这与受力轴承受的力矩大小还有一定距离,因此选用C?112;在这时,n选用最小值,此外,转动速率是0~20rpm,选用n?19.1pm,代入上计算式里可知:

dmin?53.8mm 考虑到大齿轮加键,需要增大轴径,确定最小轴径是57mm。

在这时,可以基本确认连通大齿轮的轴段的直径d=57mm,据此可确定大齿轮的厚度S=69mm,其详细构造尺寸如下:

图4.11连杆轮结构示意图

轮毂直径

27

d2?(1.8~2)d1,

取??T/WT?9550?p/0.2d3n????Mpa。

3.3.4轴的结构尺寸确定

轴的两端分别与连杆轮相连接,因此选用d1?2?d7?8?20mm。带轮使用轴肩定位模式,并且定位的高度h?0.07d, d2?3?d6?7?25mm。考虑到轴直径的作用,在轴承介绍信息表里选用整体有衬里的滑动型轴承,轴承的大小是

d?D?B?30?38?50, 因此d3?4? d5?6?30mm。根据相关的机械设计规范可知

[8]

关于齿轮啮合,所以 d4-5=57 mm,根据连杆轮的结构可知L1?2?L7?8?12mm。

根据轴承的结构,能够确定L3?4?L5?6?47mm。按照轴承的拆卸、安装以及方便添加润滑油的实际需求,设置L2?3?65mm,L6?7?66mm。按照轴的整体结构,设置L4?5?105mm。

3.3.5轴承的设计

根据轴的结构可以确定,轴承的直径为30毫米。按照相关机械设计规范[8] 采用操作方便的系统有衬里的滑动型轴承。

表4-2调心球轴承

其装配如图

28

图4.12调心球轴承

3.3.6轴的校核

(1)根据扭转的强度进行计算,可以准确计算传动轴的受力情况,也可以准确计算具有弯矩、扭矩双重作用的轴的受力情况。其强度大小是:

??T/WT?9550?p/0.2d3n????Mpa

在上式中,?是受力轴的扭动力矩,T是扭动力矩,WT是受力截面系数,在截面中

WT??d3/16?0.2d3

p是做功功率,n是受力轴的旋转速率,d是受力轴的直径,???是扭力力矩的应

力。因此,将所有的相关数据带入如下公式,计算可知:

??T/WT?9.55?106p/0.2d3n?9.55?106?2.2/0.2?243?19.1?0.040Mpa

因为受力轴的选用了45号钢,因此根据资料表可查,45号钢的扭动力矩是,

[8]

???=25~45MPa

?????。在经过校核之后,确定受力轴满足转矩规定

(2)按弯扭合成强度进行校核 径向力:

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