Fr2Fhn1Fvn1Fvn2Fr1Fhn2Fhn1Fr1MHFhn2Fr2Fvn2Fvn1MVM 图4.15 轴的载荷分析图
6）求轴传递的转矩
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在对（1）扭矩进行校核之后，可以得出扭矩大小T?14.7N?m
7）校核轴的强度
校正系数α=0.6 根据上图可知，B-B截面危险系数最高，弯矩大小是
22Mb?Mhb?Mvb?238N?m?238000N?mm
W??d332?2649mm3
M?45MPaW T14700???MPa?2.8MPa
2W2?2649???ca??2?4(??)2?46MPa
轴材料为45号钢，调质处理，由资料查[9]得许用弯曲应力???1?=60 MPa，则
?ca?
???1?
轴弯曲强度满足条件。完成了轴的弯扭合成强度校核。 4.5 夹具头分析
图4.16 夹具头
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考虑该设计为自动压力机传送部分的辅助设备，我们考虑夹紧加工零件为轴系零件，所以我们设计为V型块，进行轴系零件的夹紧。同时我们采用螺栓螺钉结构，将其固定于夹具杆上，这样我们可以适应加工不同种零件。应对不同零件的加工我们只需要设计相应的夹具头，进行替换即可。 4.6 PLC 4.6.1 PLC简介
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。[14]基本构成为：
（1）电源，可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
（2）中央处理单元(CPU)，中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。[2]
（3）存储器，存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
（4）输入输出接口电路，现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接
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口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。[15]
（5）功能模块，如计数、定位等功能模块。 （6）通信模块。
图4.17通信模块
4.6.2 PLC控制三相异步电动机正反转
控制电机正反转接法如下，要求电机有两个交流接触器，一个控制正转，一个控制反转，图纸如下
图4.18 PLC线路
说明：在接线之前要把参数和时间调试好，之后再接负载线
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控制电机正反转的参数如下
图4.19 PLC参数图
每路时间和意义如下：
图4.20 PLC线路意义图
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