多工位自动夹紧装置的设计 - 图文(7)

2019-08-31 15:31

Fr1?FQ?sin60?393N

Fr2?FQ?cos60?227N1)垂直面的支承反力(图b) 由

Fy?0 得 Fvn1?Fvn2?Fr2

由 MA?0得 Fvn1?75?Fvn2?(75?225)

Fvn1?227N ,Fvn2?908N

2)求水平面的支承反力 由

Fx?0 得 Fhn1?Fhn2?Fr1

由 MA?0得 Fhn1?75?Fhn2?(75?225)

Fhn1?393N ,Fhn2?1572N

3)绘垂直面的弯矩图

MhA??0

Mhb?Fhn1?75?Fhn2?225?119N.m

Mhc??0

4)绘水平面的弯矩图 同理可得

MvA??0

Mvb?Fvn1?75?Fvn2?225?206N.m

Mvc??0

5)求合成弯矩图

MA??0

22Mb?Mhb?Mvb?238N

Mc??0

30

Fr2Fhn1Fvn1Fvn2Fr1Fhn2Fhn1Fr1MHFhn2Fr2Fvn2Fvn1MVM

图4.13 轴的载荷分析图

31

6)求轴传递的转矩

由(1)扭矩的校核可得扭矩T?14.7N?m

7)校核轴的强度

校正系数α=0.6 从上图分析可知,B-B截面危险系数最高,弯矩大小是

22Mb?Mhb?Mvb?238N?m?238000N?mm

W??d332?2649mm3

M?45MPaW T14700???MPa?2.8MPa

2W2?2649???ca??2?4(??)2?46MPa

轴材料为45号钢,调质处理,由资料查[9]得许用弯曲应力???1?=60 MPa,则

?ca?

???1?

轴弯曲强度满足条件。完成了轴的弯扭合成强度校核。 4.4 销轴

图4.14 销轴

校核该销轴的强度:

32

轴的校核

(1)根据扭转的强度进行计算,可以准确计算传动轴的受力情况,也可以准确计算具有弯矩、扭矩双重作用的轴的受力情况。其受力强度是:

??T/WT?9550?p/0.2d3n????Mpa :

在上式中,?是受力轴的扭动力矩,T是扭动力矩,WT是受力截面系数,在截面中

WT??d3/16?0.2d3

p是做功功率,n是受力轴的旋转速率,d是受力轴的直径,???是扭力力矩的应

力。因此,将所有的相关数据带入如下公式,计算可知:

??T/WT?9.55?106p/0.2d3n?9.55?106?2.2/0.2?243?19.1?0.040Mpa因为受

力轴的选用了45号钢,因此根据资料表[8]可查,45号钢的扭动力矩是,???=25~45MPa

?????。在经过校核之后,确定受力轴满足转矩规定

(2)按弯扭合成强度进行校核 径向力:

Fr1?FQ?sin60?393N

Fr2?FQ?cos60?227N1)垂直面的支承反力(图b) 由

Fy?0 得 Fvn1?Fvn2?Fr2

由 MA?0得 Fvn1?75?Fvn2?(75?225)

Fvn1?227N ,

Fvn2?908N

2)求水平面的支承反力 由

Fx?0 得

Fhn1?Fhn2?Fr1

由 MA?0得 Fhn1?75?Fhn2?(75?225)

Fhn1?393N ,

Fhn2?1572N

33

3)绘垂直面的弯矩图

MhA??0

Mhb?Fhn1?75?Fhn2?225?119N.m

Mhc??0

4)绘水平面的弯矩图

MvA??0

Mvb?Fvn1?75?Fvn2?225?206N.mMvc??0

5)求合成弯矩图

MA??0

M?M22bhb?Mvb?238N

Mc??0

34

同理可得


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