额定电流(A): 97 额定转速(r.p.m): 1455
外形尺寸(mm): 790×440×680 牵引电机
电机型号: KCB-18.5 额定功率(kW): 2×18.5 额定电压(V): 380 额定电流(A): 36 额定转速(r.p.m): 1000
外形尺寸(mm): 682×360×360 调高电机
电机型号: YBRB-7.5 额定功率(kW): 7.5 额定电压(V): 1140 额定电流(A): 5.3 额定转速(r.p.m): 1445
外形尺寸(mm): φ280×530
6、电缆
主电缆型号: UCPQ3×70+1×25+4×10 标称外径(mm): φ66 7、冷却和喷雾
冷却: 截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂分别水冷 喷雾方式: 内、外喷雾 供水压力(MPa): 3.0 供水流量(l/min): 250 8、配套工作面刮板输送机
型号: SGZ630/150 9、整机重量(T): 17
10、外形尺寸(mm) 9820x1132x745 七、结构特点
1、截割电机横向布置在摇臂上,摇臂和机身连接没有动力传递,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。
2、主机身分三段,即左牵引部,中间控制箱,右牵引部,取消了底托架结构,采用高强度液压螺栓联接,简单可靠、拆装方便。
3、主要部件都可以从老塘侧抽出,而不影响其它元部件,更换容易,维修方便。 4、采煤机电气一级控制采用可编程序控制器(PLC)来实现,带有中文显示功能,能显示采煤机正常运行状态及电控故障指示,方便维修。
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图1-1 MG150/345-WDK采煤机
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第二章 截割部
一、截割部
截割部是采煤机实现落煤、装煤的主要部件,它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成,截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。
截割电机直接安装在截割部壳体内,齿轮减速装置全部集中在截割部壳体内,与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构,因此结构简单、紧凑,可靠性高。
两个截割部分别用阶梯轴同左、右固定箱铰接,同时通过回转腿与调高油缸铰接,通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。
截割部有如下特点:
1、截割部(摇臂)回转采用销铰轴结构,与其它部件间没有传动链,回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。
2、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递,便于安装,在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。
3、高速轴油封线速度大大降低,提高了油封的可靠性和使用寿命。
4、截割部壳体采用弯摇臂结构形式,较直摇臂可以加大装煤口,提高装煤效率,增加块煤率。
截割部外壳有冷却水套,以降低摇臂内油池温度。输出端采用230×230mm方形联接套和滚筒联接。
二、截割部的传动系统
截割部的传动系统如图2-1所示
截割电机的出轴是带有内花键的空心轴,通过两端均为渐开线花键的细长扭矩轴与截一轴齿轮(Z=21)相连,电机输出转矩通过齿轮Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9,Z10,将动力传给截割滚筒。
左、右截割部传动方式相同,传动元件通用。
三、截割部减速箱
如图2-2a,2-2b所示,截割部减速箱由截割部壳体、轴组、内外喷雾装置等组成。截割部壳体采用整体铸造弯摇臂结构,过煤空间大,装煤效果好,摇臂外壳有一焊接冷却水套,水套下面装有四只喷嘴,用于整体的外喷雾。
截割部的离合器,安装在截割电机尾部,如图2-3。主要由手柄组件,轴承,离合器轴,支撑杆,定位套等组成。其中细长扭矩轴(离合器轴)为一关键部件,其一端通过渐开线花键同电机转子相联,另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联。并通过轴承、螺母等与拉杆相联,当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时,同截一轴齿轮脱离。
I轴组件为截一轴,结构如图2-4。主要由轴承座,轴承盖,骨架油封,轴承,轴齿轮等组成。轴齿轮由轴承对称支承在轴承座上,齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。当离合器合上时,动力就由电机传到齿轮,带动整个截割部运转;当停机替换截齿或维修截割部时,出于安全考虑,必须脱开离合器,切断动力。轴承的轴向间隙由零件公差保证,通常在0.2-0.45mm之间,当间隙超过此范围时,应加调整垫调整。
II轴组件为惰一轴,如图2-5。主要由轴,轴承,齿轮,压板及距离套等组成,靠心轴与壳体台阶定位,压板防止心轴轴向窜动和转动。
III轴组件为截二轴,结构如图2-6。由端盖,轴承,齿轮,轴齿轮等组成。齿轮通过内花键套在轴齿轮上。轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上,齿轮采用花键两端配合而径向定心,代替花键本身齿侧定心,降低了花键的加工精度并增强了联接的稳定性。两轴承的轴向间隙由零件公差保证,通常在0.18-0.48mm之间,安装时若超出此范围,应加调整垫调整。
Ⅳ轴组件为截三轴,结构如图2-7。由端盖,齿轮,轴齿轮,轴承等组成,其结构形式
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与截二轴相同。两轴承的轴向间隙由零件公差保证,通常在0.18-0.48mm之间,安装时若超出此范围,应加调整垫调整。
Ⅴ轴组件为惰二轴,如图2-8,主要由轴,轴承,齿轮,压板及距离套等组成,靠心轴与壳体台阶定位,压板防止心轴轴向窜动和转动。
Ⅵ轴组件为惰三轴,如图2-9,主要由轴,轴承,齿轮,压板及距离套等组成,靠心轴与壳体台阶定位,压板防止心轴轴向窜动和转动。
Ⅶ轴组件为截四轴,如图2-10,由端盖,齿轮,轴齿轮,轴承等组成。两轴承的轴向间隙由零件公差保证,通常在0.18-0.48mm之间,安装时若超出此范围,应加调整垫调整。
Ⅷ轴组件为行星机构结构如图2-11。行星减速器为四行星轮减速机构,主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动油封和滚筒联接套等组成。太阳轮的另一端与截四轴大齿轮的内花键相联输入转矩。当太阳轮转动时驱动行星轮沿本身轴线自转,同时又带动行星架绕其轴线转动,行星架通过花键与滚筒联接套连接,将输出转矩传给滚筒。行星齿轮传动利用4个行星轮啮合的功率分流,结构紧凑、传动比大、可靠性高。考虑行星轮间均载,采用太阳轮浮动结构。太阳轮浮动灵敏,反力矩小,浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。滚筒联接套采用平面浮动油封装置,能适应行星机构的轴向窜动,适应煤尘和煤泥水的工况。输出端采用230×230mm方形联接套和滚筒联接,将动力传给截割滚筒。
内喷雾供水装置如图2-12。由接头座,油封盒,组合密封,铜环,油封,水封装置外壳,轴承,不锈钢送水管,管座,高压软管等组成。不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时,管上的缺口对准管座上的定位销,使送水管和滚筒轴一起转动。靠内、外两道O形圈密封。送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承座内。因两者有相对旋转运动,为防止内喷雾水进入摇臂油池,在送水管外壳安装一特制的组合密封,该密封由一特制水封和油封组成,起防水、防尘作用。在水封和油封之间装有泄漏环,泄漏的水经泄漏环和水封装置外壳流出摇臂壳体外。油封防止摇臂内油液外泄。内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通,经不锈钢送水管、煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相联进入滚筒水道 。
四、截割滚筒
截割滚筒如图2-13所示。担负着落煤、装煤作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星机构出轴采用方形联接套联接。联接可靠,拆装方便。
滚筒筒件采用焊接结构,两头螺旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴。压力水从喷嘴雾状喷出,直接喷向齿尖,以达到降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命,在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应大牵引速度要求,采用新型大截齿以及与之相配套的大齿座和弹性固定元件。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺,强度高,固定截齿可靠。左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反,以配左、右摇臂不同旋向。
滚筒以及截齿、喷嘴均属于易损件,正确维护和使用滚筒,对延长其工作寿命,提高截割功率利用率是十分重要的。所以开机前必须做到如下几点:
1、检查滚筒上截齿和喷嘴是否出于良好状态,若发现截齿刀头严重磨钝,应及时更换,若喷嘴被堵,亦应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用;
2、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全,若发现丢失,则应及时补上; 3、截齿和喷嘴的固定必须牢固;
4、检查喷雾冷却系统管路是否漏水,水量、水压是否合乎要求; 5、固定滚筒用的螺栓是否松动,以防滚筒脱落;
6、采煤机司机操作时,做到先开水,后开机。停机时先停机, 后停水,并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。
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