第三章 牵引机构
一、牵引机构
牵引机构包括左、右固定箱和行走箱两大部分组成。左、右箱体内有三级直齿传动和一级行星传动。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引电机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，保证行走轮与销轨正常啮合。
为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作，在牵引减速箱内设有液压制动器，能可靠防滑。牵引减速箱有如下特点：
１、采用销轨(Eicotrack)牵引，承载能力大，导向好，拆装、 维修方便；
２、采用双浮动、四行星轮行星减速机构，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高； ３、导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。 左、右牵引减速箱结构如图3-1、如图3-2所示。
二、牵引机构传动系统
牵引电机出轴花键与牵一轴齿轮相联， 将电机输出转矩通过三级直齿传动传给行星机构，经行星减速，最后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮，驱动轮与行走轮相啮合， 再由行走轮与工作面刮板输送机上的销轨啮合，使采煤机来回行走。
三、液压制动器
液压制动器由螺塞、外壳、蝶形弹簧、活塞、油缸、内外摩擦片、花键套等组成、内摩擦片通过花键套与牵引机构的制动轴相连，外摩擦片装在牵引传动部壳件上的外壳相连，当进入制动器的控制油压力大于1.4MPa时,活塞移动压缩蝶形弹簧，使内外摩擦片松开而松闸，采煤机正常牵引。当制动电磁阀断电复位，压紧内外摩擦片，产生制动力矩。这种制动器的特点是：摩擦片采用湿式工况（浸在油中），扭矩稳定，工作平稳，制动器的主要技术参数如下：
制动扭矩 300Nm
松闸油压 1.4-1.7MPa(1.4MPa时活塞开始移动,1.7MPa时活塞行程1.65mm)
四、调高油缸
二只调高油缸设置在左右牵引传动部的煤壁侧，油缸缸体端与摇臂的回转腿铰接，活塞杆端与牵引减速箱上的支承座铰接。操作采煤机左、右两端头操作站的升、降按钮即能控制调高油缸的伸、缩，从而将左、右摇臂都调节到所需的高度。调高油缸由液力锁、缸体、活塞杆和活塞等组成，行程700mm。
其工作原理：当Ａ口进油时，压力油经液力锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经Ｂ口回油池；当从Ｂ口进油时，压力油液力锁进入活塞杆腔，活塞腔的油经Ａ口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式．活塞左、右两腔的密封采用密封性能较好的蕾形密封圈。
五、行走箱
如图3-3所示,行走箱包括壳体、轴承座、导向滑靴、花键轴、驱动轮、惰轮、齿轨轮组等,左右行走箱通用。
由于采用齿轮销轨式无链牵引，故牵引力、制动力较大，导向较可靠。齿轨轮与导向滑靴同轴，且可以轴向窜动，因此，采煤机对工作面底板起伏和输送机弯曲的适应性较好（输送机可以垂直弯曲±3°， 水平弯曲±1°）， 齿轮销轨式无链牵引是目前国内外使用较多的无链牵引形式之一。
20
图3-1 牵引减速箱
21
图3-2 牵引减速箱
22
图3-3 行走箱
23
第四章 辅助液压系统
一、概述
采煤机辅助液压系统原理如图4－1。该系统包括两部分：1.调高回路；2.制动回路。由调高泵箱，机外管路，左、右调高油缸和液压制动器等组成。左、右调高油缸和液压制动器均匀布置在牵引减速箱内。
调高回路有两个功能：（1）满足采煤机卧底量要求；（2）适应采高的要求。调高回路的动力由调高电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为18MPa，可以满足调高要求。
液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源。由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。刹车电磁阀贴在阀体上，通过管路与安装在左右牵引减速箱内的液压制动器相通。
当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，牵引结构解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引结构制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。
二、调高电机
该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用环境温度低于40°C，且有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。
电机型号： YBRB-7.5 额定功率（kW）： 7.5 额定电压（V）： 1140 额定电流（A）： 5.3 额定转速（r.p.m）： 1445 三、调高泵
该泵为CBK1006-B3F。主要技术参数： 工作压力（Mpa） 20 额定转速（r/min） 1445 理论排量（min/r） 6 容积效率（%） ≤91
四、阀块
在调高液压系统中，调高泵出口高压溢流阀和低压溢流阀均采用DBD直动型溢流阀。高压安全阀选用DBDS6K/20型，调定压力为20MPa。低压溢流阀选用DBDS6K/2.5型，调定压力为2MP。阀的结构如图4-2。压力油从油口进入阀座前腔。当作用在锥阀芯上的油压超过调定值时，锥阀芯被打开溢流。这种直动型溢流阀，结构简单，由于采用了阀芯尾部导向结构，阀芯开启平稳，复位可靠。
在采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中的工作状况，由此在调高泵箱的阀块上装有压力表，结构如图4-6所示，内设两只压力表，轴向安装。左边为高压表，型号为Y60Z，显示范围0-25MPa，右边低压表显示范围0-6MPa，型号为Y60Z，分别显示调高及控制油源的压力。为防止表针因剧烈震动而损坏，在压力表圈内有阻尼孔。
五、粗、精过滤器
在辅助液压系统中，设置有粗、精过滤器各一个。
粗过滤器安装在油箱的采空侧，采用网式滤芯，过滤精度为80μm ，其流量为63 l/min，以保证调高泵及系统内部油质的清洁。过滤器尾部设有单向阀，当更换滤芯时，单向阀关闭，防止油箱中的油液溢出。
精过滤器设在阀块右侧，主要保证电磁阀控制油源的油质清洁。采用纸质滤芯，型号
24