C*SUIB-F20x14，过滤精度20μm ，流量14 l/min。
图4-1 调高液压系统 图4-2 阀块
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第五章 辅助装置
一、滑靴组件
采煤机依靠左、右行走箱上的两只导向滑靴和煤壁侧的两组滑靴组件骑在工作面刮板输送机的销轨和铲煤板上，由于本机无底托架，两组滑靴组件分别直接联接在左、右牵引减速箱的煤壁侧。
二、拖缆装置
拖缆装置如图5-1所示，由拖缆架、联接板、销、电缆夹板等组成， 当采煤机沿工作面运行时，拖曳并保护电缆和水管，使其在拖曳时平缓过渡，不会因受力而损坏，拖缆装置固定在中间控制箱的右上部，在电缆槽内需装夹板的电缆长度应比工作面长度的一半略长。
三、喷雾冷却系统
采煤机工作时，滚筒在截割和装煤过程中将产生大量的煤尘，这不仅降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人的健康也会产生严重影响。因此必须及时降尘，最大限度地降低空气中的含尘量，同时采煤机在工作时，各主要部件（如电机、电控变压器、摇臂等）产生很大热量，须及时进行冷却，以保证采煤机正常工作。
喷雾冷却系统如图5-2，由水阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管等组成，来自喷雾泵站的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀，再由水分配阀用于冷却，喷雾降尘水源通、断是由开关来完成的，当打开时，压力水进入过滤器过滤，然后分为六路，其中两路用于左、右滚筒的内喷雾，流量各为95 l/min；另外两路用于左、右截割电机及左、右摇臂水套，流量各为35 l/min；另外一路用于电控箱及调高电机，流量为45 l/min；最后一路用于左、右牵引电机，流量为15 l/min。各水路水量可由相应的节流阀调节，整个系统调定压力为1.5MPa，水阀结构如图5-3。
注意事项：
１、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗漏水现象。 ２、定期检查清洗水阀内的过滤器。
３、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。
４、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。
５、采煤机开机前必须先通水，当喷雾泵站停止供水时，应立即停止电机运行。
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内喷雾水套95L/min95L/min内喷雾水套左摇臂水套左截割电机35L/min35L/min右截割电机右摇臂水套调高电机冷却盖板45L/min15L/min左、右牵引电机冷却底板冷却竖板1.5MPa320L
B210压力表34562.5BAA
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第六章 电气部分
一、概述
产品特征
1.本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。系统如图1所示。
2.开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。
开关磁阻电机调速系统具有如下优点：
1.起动转矩可达额定转矩的150%，起动电流仅为额定电流的30%，适用于重载频繁起动。 2.系统为可逆调速系统，给定量为转速，依据负载情况，电机可自动处于正向电动、制动，反向电动、制动状态。
3.系统闭环调节，机械电气时间常数小，调速精度高，因此适用于转速精度和动态响应要求较高的机械。“SR”电动机无刷无整流子，控制电器及电路结构简单可靠，适用于恶劣的工矿条件。
4.“SR”电动机损耗小、效率高，转子不存在励磁及转差率，因此在很宽的调速范围内效率高达87%以上。
5.“SR”电动机的结构经优化设计，噪声小于80db。
6.PLC，可编程序控制器，是一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键，感应器、开关及脉冲等状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算术运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器的开关、电磁阀及马达驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。由其外围的装置（个人计算机/程序书写器）编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。 二、主要参数
1.电控箱进线电源为交流50Hz、1140V，额定功率为345kW，额定电流为212A。 2.牵引电机电源电压为直流380V，电流为36A。 3.牵引电机功率为18.5kW×2台。 4.截割电机电源电压为交流1140V。
5.截割电机功率为150kW×2台(或132kW×2台)。 6.辅助液压系统泵电机电源电压为交流1140V。 7.泵电机功率为7.5kW。
8.控制电磁阀电源电压为直流24V、电流1.2A。 9.截割电机功率保护动作值为110%Pe。 10.截割电机、牵引电机、50kVA干式变压器、泵电机绝缘等级均为H级，温度保护为155℃。 11.电控箱冷却水流量：40L/min。
12.电控箱防爆型式为矿用隔爆型，防爆标志为ExdI. 13.电控箱外壳最高温度不超过150℃ 三、主要性能
整台采煤机的机械动力由两台截割电机、两台牵引电机及一台调高电机提供。本产品具有下列操作、控制、保护及显示功能：
1.通过真空开关远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止。
2.通过真空开关远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）； 3.采煤机左、右截割电机和50KVA干式变压器的温度检测和155℃过热保护； 4.采煤机左、右截割电机的功率检测和过载保护； 5.可通过电控箱面板操作按钮，完成采煤机的操作； 6.采煤机牵引速度零位抱闸保护；
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7.具有先进的大屏幕彩色显示屏，提供操作运行显示，实时显示截割电机的功率和温度、采煤机的牵引速度及相应的故障指示；
开关磁阻电机调速系统具有电源过压、电源欠压、控制器过热、传感器错误、牵引电机的155℃过热、过载等保护功能。 四、结构与工作原理
本产品用于薄煤层采煤机的牵引驱动，整套系统（如图二）是由两个完全独立且完全一致的开关磁阻调速电动机（以下简称SRD控制器），当一台出现问题后，可以方便的切除故障台实现单牵，适合薄煤层工况的高可靠性要求，本产品具有以下特点：
? 每套采煤机牵引系统由二套完全相同的SRD控制器和SRD电机组成，两套同时工作时
与PLC直接相连的控制器称之为主台，另一台称之为从台，并可以方便的交换主从关系。
? 每套SRD，包括1台控制器、1台电动机、3只电感和1块显示板。
? 每台SRD控制器中包含了整流电路(内置回馈功能)、SRD逆变电路和1块数字同步给
定电路、故障检测电路，单台能独立工作（包括电动、制动）。
? 当任何一套SRD出现问题，可以通过把掉对应控制器的输入输出插头，取消该单元，
实现单牵设置。
采煤机牵引系统的所有单元共同安装在采煤机上的隔爆腔内，隔爆腔内必须具有带水冷功能的安装平面，因为控制单元和整流单元（功能单元）在工作时将产生热量，必须及时通过各单元的铝散热底版将热量传走，才能保证各单元的正常使用。功能单元通过安装在隔爆腔的水冷安装平面上，即可实现相应的散热要求。
SRD控制器的整流电路接受交流电源供电（3相380V/50Hz），将其整流成直流电（约520V）后供给逆变电路，如果控制器具有回馈功能，则在采煤机下坡或降速，控制器将制动发电，使直流侧电压升高，当超过设定的门槛电压时，回馈电路可以将直流电能回馈到交流电网。具有回馈功能的整流电路需要三只外置的电感进行限流。
SRD控制器的控制电路接受用户的控制指令信号及数字同步给定板的速度指令信号，并分别控制2台SRD电动机运行。SRD电动机的运行状态（转速、转向、瞬时位置等信号）通过位置传感器反馈给SRD控制电路。控制电路还把二台电动机的运行电流信号（对应转矩、功率）传至数字同步给定板。数字同步给定板接受来自采煤机电控系统（PLC）的外部速度指令信号，同时根据2台SRD电动机的运行电流调节2台SRD电动机的转速和输出功率。使2台电动机保持输出功率基本一致。当系统发生各种故障（过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度等）时，系统保护停机，并向采煤机的外围电气系统发出故障信号。 五、使用、操作
运行操作
该产品的操作按钮设在电控箱的箱盖上，按功能分：采煤机启动；采煤机停止；运输机停止（兼闭锁）；向左牵引操作；向右牵引操作；升速牵引操作；降速牵引操作；牵引停止（兼闭锁）；试验操作；复位操作。 下面按功能分别说明： 1. 采煤机主机启动操作： 2.将隔离开关ＱＳ手把合上；
3.按下启动按钮，左、右截割电机，泵电机同时启动；ＳＲＤ系统也处于待机工作状态。显示屏显示相关信息，即截割电机温度显示，功率显示，自保显示，牵引电机的停止显示等。
4.采煤机停止操作：按下停止按钮，采煤机断电停机。 5. 运输机停止操作：按下运输机停止按钮（兼闭锁），运输机断电停机。若要再次启动运输机，请首先将此按钮解锁。 6. 牵引停止操作：按下牵引停止按钮（兼闭锁），牵引电机停止运转。若要重新启动牵引电机，请首先将此按钮解锁。
7.向左牵引操作：按下向左牵引按钮，采煤机向左牵引，具有0.8m/min左右的起始牵引速度，并且显示屏显示相应速度。
8.向右牵引操作：按下向右牵引按钮，采煤机向右牵引，具有0.8m/min左右的起始牵引速度，并且显示屏显示相应速度。
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