第1章 思 考 题
1—1 何为运动副？运动副是如何分类的？
1—2 机构运动简图有何用处？它能表示机构的哪些方面的特征？
1—3 试述绘制机构运动简图的基本步骤，并对周围所见机械选择1~2例作出运动简图。 1—4 机构具有确定运动条件是什么？当机构的原动件数目少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
习 题
1—1 如图1—18所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
1—2 试绘制如图1—19所示的液压泵机构的运动简图，并计算其自由度。
14D3ACB25E67
图1—18 题1－1图 图1—19 题1－2图
1—3 试计算如图1—20所示各机构的自由度，并指出所有的复合铰链、局部自由度或虚约束。同时判断它们是否有确定的运动。
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FBDEBACACD
(a) (b)
CBAECDBDA
(c) (d)
图1—20 题1－3图
1—4 如图1—21所示为一简易冲床的初步设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理的错误。若有，应如何修改。
图1—21
第2章 思考题与习题
2—1 什么是瞬心？瞬心在机构的速度分析中有什么作用？ 2—2 速度多边形有哪些特性？
2—3 试求如图2—8所示的各机构在图示位置的全部瞬心。
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B21A4C3DB21A3C4
(a) (b)
A412B32CB3C
(c) (d)
图2—8 题2—3图
A
2—4 如图2—9所示的四杆机构中，lAB＝60mm，lCD＝90mm，lAD＝lBC＝120mm，ω2＝10rad/s，试用瞬心法求：
（1） 当φ＝165o时点C的速度νC； （2） 当νC＝0o时，φ的值（有两个解）。
2—5 如图2—10所示的机构，设已知构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1逆时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度。
C3B4B1ω22AφD1ω1423C
A
图2—9 题2—4图 图2—10 题2—5图
第3章 思考题与习题
3—1 在铰链四杆机构中转动副作整周转动的条件是什么？
3—2 在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回特性，且一定无死点？
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为什么？
3—3 在四杆机构中极位和死点有何异同？
3—4 平面四杆机构有哪几种基本型式？何谓曲柄？何谓摇杆？何谓连杆？ 3—5 何谓连杆机构的死点？试举出避免死点和利用死点的例子。 3—6 何谓传动中的极位夹角，它与行程速比系数有什么关系？
习 题
3—1 试根据给定的各构件尺寸，判断如图3—28所示的各机构的类型。
CC120B704545A1001007035DD35AA7070B80D80100D120CC120BB120BC901209075B100C12035D
ADA
(a) (b) (c) (d)
图3—28 习题3—1图
3—2 如图3—29所示的铰链四杆机构中，设已知l2＝45mm，l3＝40mm，l4＝50mm，试求当机构分别为曲柄摇杆机构、双摇杆机构时，l1的取值范围。
3—3 如图3—29所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1＝28mm，
l2＝52mm，l3＝50mm，l4＝72mm，试求：
（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的
最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K； 图3—29 习题3—2、3—3图 （2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时的C、D是整转副还是摆转副；
（3）当取构件3为机架时，又将演化成何种机构？这时的A、B是整转副还是摆转副。
3—4 如图3—30所示为一偏置的曲柄滑块机构，已知lAB＝20mm，lBC＝70mm，e＝10mm，试用作图法画出：
（1）当曲柄为原动件时，从动滑块的行程H、极位夹角θ，以及机构的最大压力角；
B1A4D2C3 118
（2）当滑块为原动件时机构的死点位置。
3—5 如图3—31所示为一缝纫机踏板机构，已知lAD＝350mm，lCD＝175 mm，要求踏板在水平位置上下各15o范围内摆动，用作图法求曲柄AB和连杆BC的长度。
BABCACe
D 图3—30 习题3—4图 图3—31 习题3—5图
3—6 试用图解法设计一偏置曲柄滑块机构。已知行程速比系数K＝1.4，滑块行程H＝50mm，偏距e＝10mm。
3—7 试用图解法设计一摆动导杆机构。已知行程速比系数K＝2，机架长为60mm。
第4章 思考题与习题
4—1凸轮机构主要用于哪些场合？试举例说明。
4—2凸轮机构由哪些构件组成？与平面连杆机构相比有何特点？ 4—3凸轮机构有哪些分类方法？有哪些锁合方式？ 4— 4凸轮机构常用的运动规律有哪些？各有什么特点？
4— 5在凸轮机构设计中如何理解“反转法“原理？在图解法设计时应注意哪些问题？ 4— 6与图解法相比，用解析法设计凸轮轮廓有哪些特点？ 4— 7设计凸轮轮廓应注意哪些问题？
4—8什么是凸轮机构的压力角？与传力性能的关系如何？
4—9试思考基圆半径与凸轮机构结构紧凑性和压力角大小之间的关系，如何选择？
4— 10如图4—22所示为滚子式对心直动从动件盘形凸轮机构。已知：圆盘半径R?30mm，偏心距e?10mm，滚子半径rT?10mm，试确定凸轮的基圆半径；标出图示位置机构的压力角、凸轮的推程运动角?t；并确定从动件的升程h。
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