图9—28 习题9—1图
9—2 图9—29所示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5相固联。已知z1＝z1?＝20，
z2＝35，z4?＝1（右旋），z5＝40，滚刀z6＝1（左旋），z7＝28。若要加工一个z5?＝64的齿轮，
试求挂轮组各轮的齿数z2?和z4。
图9—29 习题9—2图
9—3 在图9—30所示的齿轮系中，已知z1＝20，z2＝30，z3＝18，z4＝68。齿轮1的转速n1＝150r／min，试求行星架H的转速nH的大小和方向。
图9—30 习题9—3图
9—4 在图9—31所示齿轮系中，已知z1＝60，z2＝15，z3＝18，各轮均为标准齿轮，且模
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数相同。试求z4并计算传动比i1H的大小及行星架H的转向。
图9—31 习题9—4图
9—5 图9—32所示齿轮系中，已知z1＝z4＝40，z2＝z5＝30，z3＝z6＝100，齿轮1的转速 n1＝100 r／min，试求行星架H的转速nH的大小和方向。
图9—32 习题9—5图
9—6 在图9—33所示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为z1＝z6＝20，z2＝z5＝10，
z3＝z4＝40，试求：
1）固定齿轮4时的传动比i1H2； 2）固定齿轮3时的传动比i1H2。
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图9—33 习题9—6图
9—7 在图9—34所示的双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1＝26，z2＝z2?＝20，z4＝30，z5＝z5?=18，齿轮1的转速n1＝15000r／min ，试求螺旋桨P和Q的转速nP、nQ的大小和方向。
图9—34 习题9—7图
9—8 在图9—35所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，各轮齿数为z1＝17，z3＝23，
z4＝19，z4?＝20，z5＝24。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮的有效直径为0.7m，当车行1 km
时表上的指针刚好回转一周，试求齿轮2的齿数z2。
图9—35 习题9—8图
9—9 在图9—36所示的三爪电动卡盘的传动齿轮系中，各轮齿数为z1＝6，z2＝z2?＝25，z3＝57，z4＝56，求传动比i14。
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图9—36 习题9—9图
9—10 在图9—37所示的串联行星齿轮系中，已知各轮的齿数，试求传动比iaH。
图9—37 习题9—10图
9—11 在图9—38所示的齿轮系中，已知各轮的齿数分别为z1＝1（右旋），z2＝99， z2?＝z4，
z4?＝100，z5＝1（右旋），z3＝30，z5?＝100，z1?＝101，蜗杆1的转速n1＝100 r／min（转向如
图所示），试求行星架H的转速nH。
图9—38 习题9—11图
9—12 在图9—39所示的组合周转齿轮系中，已知各轮的齿数分别为z1＝36，z2＝60， z3＝23， z4＝49，z4?＝69，z5＝31，z6＝131，z7＝94，z8＝36，z9＝167，设n1＝3549 r／min，试求行星架H的转速nH。
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图9—39 习题9—12图
第10章 思考题与习题
10—1 摩擦带传动常用类型有哪些？各有什么特点？ 10—2 影响带传动工作能力的因素有哪些？有什么对应关系？ 10—3 带速常用在什么范围？带速太高和太低会出现什么问题？
10—4 带在工作时受到哪些应力的作用？正常情况下影响带疲劳寿命的最主要的应力是什么？ 10—5 设计带传动时，如何确定小带轮直径？传动中心距大小对带传动的传动能力、带的使用寿命有何影响？如何初选中心距？
10—6 摩擦带传动的打滑和弹性滑动有何区别？
10—7 安装传动带时应注意哪些问题?如何控制带的张紧程度？ 10—8 与带传动相比，链传动有哪些优缺点？
10—9 为什么一般链节数为偶数，而链轮齿数多取奇数？ 10—10 如何理解链传动的多边形效应？主要与哪些因素有关？ 10—11 链传动的张紧与带传动有何不同？怎样布置较为有利？
习 题
10—1 一普通V带传动传递功率为P=7.5kW，带速v=10m/s，紧边拉力是松边拉力的2倍，即F1=2F2，试求紧边拉力、松边拉力和有效圆周力。
10—2 设计一带式输送机的V带传动，已知电动机功率为P=6kW，转速n1=1400r/min，传动比
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