可编程控制器常用程序实例
1. 二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。 梯形图程序1：
梯形图程序2：
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梯形图程序3：
2. 启动和自锁程序
程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。其时序图如下：
梯形图程序：
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3. 优先程序
优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。 梯形图程序：
4. 灯泡控制程序
一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。 （一）PLC接线图
（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型
说明 3
S0 L0 M0 （三）梯形图程序 I0.0 Q0.0 M0.0 BOOL BOOL BOOL 按钮 灯泡 标标位
5. 控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。 可以从任何一端起动或停止传送带。
另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。 （一）PLC接线图
（二）定义符号地址
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（三）梯形图程序
6. 传送带定位控制
一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。
梯形图程序
一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味着
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