按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
7. 检测传送带的方向
装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带,该设计能够检测传送带上物件的运动方向,并通过左右两端的指示灯(LEFT灯和RIGHT灯)显示。
(一)PLC接线
(二)定义符号地址
(三)梯形图程序
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8. 按钮指示灯练习
第一次按按钮指示灯亮,第二次按按钮指示灯闪亮,第三次按下按钮指示灯灭,如此循环,试编写其PLC控制的LAD程序。 梯形图程序
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9. 脉冲发生器
用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。
如下图的脉冲发生器的时序图,当输入I0.0为1时,输出Q0.0为1或0交替进行,脉冲信号的周期为3s,脉冲宽度为1s。
梯形图程序
10. 频率监测器
频率监测器用于监测脉冲信号的频率,若其低于下限,则指示灯亮,“确认”按键能使指示灯复位。
为此,使用了一个扩展脉冲定时器,每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器,则表明两个脉冲之间的时间间隔太长,即频率太低了。
梯形图程序
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11. 顺序循环执行程序
当X0接通,灯Y0亮;经5s后,灯Y0灭,灯Y1亮;经5s后,灯Y1灭,灯Y2亮,再过5s后,灯Y2灭,灯Y0亮,如此顺序循环,其时序图如下。
梯形图程序
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12. 电动机顺序启动控制程序
有三台电动机M1、M2、M3,按下启动按钮后M1启动,延时5s后M2启动,再延时16s后M3启动。 (一)PLC接线图
(二)定义符号地址
(三)梯形图程序
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