CAN总线实验平台
实验手册 V1.0
编制：陈洪瀚 李刚 导师：江 杰
信息学院现场总线实验室
2007-11-10
目 录
一、实验平台说明 .................................................. 3 二、USB-to-CAN模块与CAN@net VCI模块实验 .......................... 5
2.1 实验环境 .................................................... 5 2.2 CAN@net模块的安装........................................... 5 2.3 CAN@net模块的设置........................................... 5 2.4 USB-to-CAN与CAN@net通讯实验............................... 17 三、CANlinkII与iPC-I 165/PCI通讯实验 ............................ 21
3.1 CANlinkII的安装与配置...................................... 21 3.2 CANlinkII与iPC-I 165/PCI通讯实验.......................... 22 四、CANcorder与iPC-I 165/PCI通讯实验 ............................ 24
4.1 CANcorder的安装与配置...................................... 24 4.2 CANcorder与iPC-I 165/PCI通讯实验.......................... 28 五、CAN Bus Tester与iPC-I 165/PCI通讯实验 ....................... 33
5.1 CAN Bus Tester 配置 ........................................ 33 六、USB-to-CAN与CANblue模块实验 ................................. 39
6.1 实验环境 ................................................... 39 6.2 CANblue模块的安装.......................................... 39 6.3 计算机蓝牙适配器安装 ....................................... 39 6.4 蓝牙驱动程序的安装 ......................................... 41 6.5 蓝牙适配器与CANblue通讯设置 ............................... 44 6.6 CanAnalyser32与CANblue接口配置............................ 47 6.7 USB-to-CAN安装与配置....................................... 48 6.8 Canayalyser32通过CANblue收发数据设置...................... 48 6.9 USB-to-CAN与CANblue通讯实验............................... 49 七、CANbridge的设置 .............................................. 52
7.1 配置环境 ................................................... 52 7.2 CANbridge的作用............................................ 52 7.3 CANbridge的配置文件........................................ 52
1
7.4 CANbridge的设置............................................ 53
2
一、实验平台说明
本套实验教学展示平台支持检测、控制领域中的多种信号接口电路和人机对话窗口，灵活的组合方式，方便的接线手段。自身可以组成较强功能的现场总线控制系统，还可以方便地与实验室现有的实验设备、装置有机结合构成复杂的控制系统。
本套展示平台根据两条CAN总线分为两个部分:高速网段(总线接口帖有红色胶带)和低速网段(总线接口贴白色胶带).两个网段之间通过CANbridge网桥模块,形成一个总体局域网。其中:
高速网段包括模块有 iPC-I 165/PCI, CANlinkII(can-to-rs232), CANcorder总线记录仪, USB-to-CAN模块, EMUL166, kitcon－500;
低速网段包括模块有CBT总线检测仪,CAN@NET网关,CANblue蓝牙模块.此外，每个模块通过换插总线接口，可以实现连接到不同的网段。
管理层高速CAN总线远程控制 机PCI插槽PCI板卡Internet工程师站无线技术USB接口网口CAN@netCANcorder诊断记录仪 总线检测仪网桥CANbridN低速CA总线CANLink2C166/C167RS232串口USB-to-CANUSB接口ge CANblue蓝牙接口ARM2410处理器DSP2407处理器VFD荧光显示器网络层无线网络AT90CAN128无线中继LCD显示屏LCM320240zk执行器变频器 PLC执行器直流电机现场层 智能节点 …… 采集装置 智能节点 …… ..
实验准备工作:
(1) 在PC机上正确安装iPC-I 165/PCI及VCI V2.16+SP2(参见手册VCI V2 安装手册.pdf);
3
(2) 正确安装并使用canAnalyser32(参见手册canAnalyser32的安装及使用手册.doc)
(3) 在实验之前要先阅读所做实验的相关手册及实验手册
4