二、USB-to-CAN模块与CAN@net VCI模块实验
2.1 实验环境
? 计算机两台，操作系统都为windowsXP，都安装的Ixxat VCI2.16及Ixxat
CanAnalyser32V1.82。
? 其中一台计算机通过USB线与Ixxat USB-to-CAN模块相连接，
USB-to-CAN模块能把USB上的数据发到CAN总线上，也能把CAN总线上接收到的数据发到USB上。 ? 另一台计算机应该有网络适配器(网卡)，通过以太网交换机或集线器与
CAN@net相连接。
? USB-to-CAN与CAN@net相连接到同一条CAN总线上。
2.2 CAN@net模块的安装
在进行CAN@net模块安装之前先参阅CAN@net手册，了解相关信息。注意供电电压范围为9-36V DC,如图2.1,在绿色的欧式端子接口中，靠近指示灯一侧的第一孔为电源+,第二个孔为GDN；把CAN总线的DB9母头接到CANblue的CAN接口上。把带握手信号的串口线一端接到CAN@net的1#RS232接口上，另一端接到计算机的串行口上；计算机可以通过568A线序(交叉线)双绞线与CAN@net直接相连，当计算机和USB-to-CAN通过集线器或交换机相连接时双绞线使用568B(直连线) 线序。
图2.1 CAN@net接口及指示灯
2.3 CAN@net模块的设置
对CAN@net的配置，用计算机的超级终端并通过串口线与CAN@net交互。
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图2.2 进入超级终端
先运行计算机的超级端。点计算机的“开始”->“程序”->“附件”->“通讯”->“超级终端”就打开超级终端的界面。如图2.2所示，给超级终端取个名叫CANnet。
图2.3
设置接口类型
取完名字后点下步，进行接口设置，图2.3，我们所使用的是串口，如果插在串口1上就选COM1。
图2.4
通信参数设置
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接下来设置通信参数，波特率为19200，其它的按照图2.4进行设定
在设定完通信参数后就进入了超级终端主界面了，主界面一直等待串口过来的数据，这时要把CAN@net上电或重新上电，等待一会，就会在超级终端的界面看到CAN@net发送过来的信息。如图2.5所示。
图2.5
CAN@net参数信息
在显示的信息中，我们可以看到CAN@net的IP地址为192.168.10.24，以及子网掩码，网关地址信息，还有波特率，CPU启动等待时间信息。它还提示你是否要执行操作，如果要进行设置，在10秒内按键盘任意键。
图2.6
是否改变设置
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当按下任键之后，就出现了询问你是否要改动设置一项，键入m再按回车，之后它会问你是否要对网络参数修改(图2.6)，如果不修改就直接问回车，它会进入密码修改项，如果要修改，键入y再回车，就会问你是否修改让它启用自动获取IP功能，不改直接回车，要改就输出y,这里我们给它设定静态IP，接下来询问你是否要改IP地址，如果更改就输入IP地址，这里设IP地址为192.168.10.8接下来同样可以调协其它网络项。
图2.7 网络参数设置
在网络参数设置完成之后，它们显示出密码设置项。图2.7如果要修改密码，可以输入Y后进行设置。这里我们设置密码为znyb
图2.8 密码修改
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完成密码码修改之后，就会提示是否要修改硬件参数，这时可以输入Y进行修改，可以进行流特率修改和系统启动等待时间。完成设置后它会询问是否访问制造参数，还为让你输入密码，普通用户无法知道密码，这里不访问。
图2.9 设置硬件参数
完成之后，CAN@net会重新启动，使新设置的参数生效。
2.4 CanAnalyser32与CAN@net通信测试
要用计算机通过以太网与CAN@net进行通信，在使用CanAnalyser32软件的情况下，要把计算机和CAN@net设定在同一个子网，先设定计算机的IP地址，打开计算机的控制面板，找到网络连接，双击打开，见到图2.10所示：
图2.10 计算机的网络连接
右键点击，选择属性，然后出现计算机的本地连接属性对话框，如图2.11所示，找到其中的internet协议(TCP/IP)项，双击它，会出现图2.12所示IP配置界面。
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