图6.13 查找CANblue可用的服务
查找到可用服务之后会出现图6.14示的一个串行口的图标。
图6.14 查找到CANblue的服务
这时将要对蓝牙进行配置，打开计算机的控制面板，点击Bluetooth配置,然后出现图6.15的对话框，然后选择标签“客户机应用程序”能看到一人bluetooth
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图6.15 蓝牙设备属性设置
串行端口COM7(不同计算机端口号会不一样),然后点击属性，出现图6.16对话框，确保安全连接处于未选中状态。
图6.16 关闭串行口的安全连接
以同样的方式把图1.15的标签点到本地服务上，也会有一个bluetooth串行接口COM6，点击它的属性，确保使它的安全连接是关闭的。
完成以上配置后，就可以进行连接了，打开桌面我的bluetooth位置，然后出现图6.13的图标，双击它，会出现图6.14的串口图标，用右键点击它，然后选择连接bluetooth串行接口，出现连接状态框。图6.17
图6.17 bluetooth连接状态框
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当连接成功之后，串口图标下方会出现绿色，图6.18，表示能连接。
图6.18 bluetooth连通
6.6 CanAnalyser32与CANblue接口配置
为了使CanAnalyser32能利用CANblue接口进行工作，要对ixxat interface进行配置。
找开控制面板，双击IXXAT Interface图标，出现图6.19对话框，点击Install
图6.19 IXXAT Interface
安装蓝牙接口，出现对话框(图6.20)按图所示进行设置，这里COM7可因计算机
图6.20 添加CANblue接口
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不同而进行不同设置。波特率设为921600.
完成之后点确定，回到图6.19对话框，会发现多出了，Canblue一项，选中这项，点击TEST，等待一会，会出现图6.20对话框，表示配置完成。
图6.20 配置完成
6.7 USB-to-CAN安装与配置
对USB-to-CAN的安装与配置参看2.5、2.6节。
6.8 Canayalyser32通过CANblue收发数据设置
熟悉了USB-to-CAN的设置过程，做实验前要CANblue的也是同样的做法。先把CANblue蓝牙模块接到CAN总线上，并接通电源。
在有蓝牙适配器的计算机上运行CanAnalyser32程序，运行CanAnalyser32程序是选择CANblue模块，然后下一步，到6.21所示的窗口时，名字可以取为blue。
图6.21 CANblue的客户端设置
当连接上之后，就可以看到CANblue的TransmitClient和ReceiveClient了，根据同样的方法，如图6.22所示，把ID号设为101,Name设为101,Data数据类
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型设为ASCII, 数据为Blue，把发送时间设置为500。
图6.22 CANblue的发送设置
当总线能正确接收到时，在CANblue的ReceiveClient的窗口能看到自己发送的数据。如图6.23所示。
图6.23 CANblue接收数据窗口
有时ReceiveClient接收窗口也会出来 如图6.24所示的情况，表示数据没能发送到总线上，或是总线上没有任何节点响应，这时要检查CANblue是否连接好总线，或总线是否工作正常。
图6.24数据没能发送到总线的情况
6.9 USB-to-CAN与CANblue通讯实验
当USB-to-CAN和CANblue都能正常工作之的，就它们就可以在总线上相
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