（3）换向器偏摆。可用千分表测量，偏摆过大时应重新精车（P-千分尺） （4）换向器片间云母凸出
（5）直流电动机因电刷牌号不相符导致电刷下火花过大时，应更换原牌号的电刷。
（6）电刷不在中心线上，需将刷杆调整到原有记号位置上（P）。电刷不在中心线上，用感应法确定中心线位置，再微调电刷位置至火花最小（P） （7）电动机运转时不平衡或振动，应对电枢进行动平衡 知识点4：电动机温升过高
（1）电动机长期过载或末按规定的方式运行，“短时”“断续”运行方式的电动机不能长期运行（P）。 （2）换向器或电枢绕组短路
（3）电枢绕组部分线圈接反，检查后纠正接线
（4）定子与转子相互摩擦，可检查轴承是否磨损过大，磁极固定螺栓是否松脱 （5）电动机直接起动或正反转过于频繁 （6）并励绕组局部短路
（7）通风冷却不良，可检查风扇扇叶是否良好 知识点5滚动轴承发热 （1）润滑脂变质或混有杂质
（2）轴承室内润滑加得过多或过少，应适量加入润滑脂（一般为轴承室容积的1/3~2/3）。(P-1/5~1/3) （3）轴承磨损过大 （4）轴或轴承室配合过松 （5）传送带过紧 知识点6电动机漏电 （1）电刷灰和其他灰尘堆积 （2）引出线碰壳
（3）电动机受潮，绝缘电阻下降，可进行烘干处理（P） （4）电动机绝缘老化 2.直流电动机的拆装 3.直流电动机绕组的检修 知识点1：电枢绕组开路 （1）叠式绕组开路
1试灯法：如果发现在两片换向器间有烧毁的黑点，说明该两片换向器上所接线圈开路。可先把它○
从换向器上拆下，然后与一只灯泡串接在电源上，若灯不亮，就证明该线圈开路。
2测量换向片间电压降：叠式绕组开路时，毫伏表测得的换向片电压降将显著增大，表示开路故障○就在此。
（2）波形绕组开路
检查波形绕组开路故障时，在四极绕组里，换向器上有两个烧坏的黑。检查波形绕组开路故障时，在六极绕组里，换向器上有三个烧坏的黑点。若用测量换向片电压降的方法来检查波形绕组开路故障时，当测量到开路的线圈时，毫伏表或是没有读数，或是指示数显著增大（P-减小）。 知识点2：电枢绕组短路
在波形绕组的电枢上有短路线圈时，就会同时有几个地方发热。电动机的极数越多，发热的地方就越多（P）。
叠式绕组：若某两片换向片间电压很小或为零，则有短路。
波形绕组：检查波形绕组短路故障时，在四极绕组里，测量换向器相对的两换向片时，若电压很小或者等于零，则表示这一只线圈短路。检查波形绕组短路故障时，在六极电动机的电枢中，线圈两端是分接在相距三分之一的两片换向片上。 知识点3：电枢绕组对地短路
1测量换向片间电压降：用测量换向片间压降的方法检查电枢绕组对地短路故障时，用毫伏表○
依次测量相邻两换向片的压降，邻近对地短路点的片间压降会方向相反。
2测量换向片和轴间电压降：测量换向片和轴间的压降时，若测到某一换向片，毫伏表读数很○
小或者为零，则表明这个换向片或所连接的线圈可能对地短路。
3用试灯检查：将交流电源串联试灯后，一端接在轴上，另一端接在换向片上，用试灯检查电○
枢绕组对地短路故障时，如果灯亮，说明电枢绕组或换向器对地短路。如果灯亮，说明电枢绕组或换向器对地短路。用试灯检查电枢对地短路，试验用交流电源，从安全考虑采用36V安全电压。若必须采用高压时，应采用隔离变压器，并且要特别注意安全（P-直流）。 知识点4：换向器的修理
如果换向器表面覆盖着一层黑色炭膜，应研磨电刷，先用0号砂布打磨表面薄层，再用00号砂布抛光表面。
如果换向器表面烧伤或机械损伤造凸凹不平（超过0.5mm），无法研磨时，应在车床车修。车修时，车刀每次切削深度为0.05～0.1mm,进给量在0.1mm左右，切削速度为1～1.5m/s，加工后换向器与轴的同轴度不超过0.02~0.03mm。
换向器车好后，云母或塑料绝缘必须与换向器表面平齐。为此，把转子上的铜末清除后放在要架上，用挖削工具把云母片或塑料绝缘物下刻1～2mm，刻好后的云母槽必须和换向片成直角，侧面不应留有绝缘物（P-垂直）。下刻工序完成以后，用锉刀把换向器两边锉成450的倒角。 知识点5：电刷和电刷架的修理
当镜面面积少于70%时，就需要研磨电刷，用00号玻璃砂纸研磨使电刷与换向器的接触面积达80%以上。可用弹簧秤测量电刷压力，一般电动机为0.015～0.025MPa；对于振动负载或起重用电动机，电刷压力要比一般电动机增加50%～70%。电刷应能在刷握中上下自由移动，轴向间隙应在0.2～0.5mm(0.3mm)之。整台电动机一次更换半数以上的电刷之后，最好先空载或轻载运行12h,使电刷有较好的配合后再满载运行（P-6h）。 知识点6：滚动轴承的检修
1敲打法，○2钩抓法，○3导板法（P）拆卸滚动轴承的方法：○。导块的内径比轴肩直径稍大2～3mm。
1敲打法，用手锤轻轻敲打套管，管子最好用纯铜管或滚动轴承的安装（P注意没有钩抓法）：○2热装法：新的镀锌管，内径稍大于轴承内环内径2～5mm。○将轴承放入100℃左右的油锅，约煮5～
10min。（P-钩抓法）
知识点7：直流电动机修理后的试验
确定电动机电刷中性线位置时，对于大中型电动机，试验电流从主磁极绕组通入，其值约为额定励磁电流的5%～20%。确定电动机电刷中性线位置时，对于大中型电动机，电压一般为几伏到十几伏。
绝缘电阻的测量：额定电压500V及以下的直流电动机，应使用500V绝缘电阻表，而500V以上的直流电动机，应使用1000V绝缘电阻表测量各绕组对外壳及其相互间的绝缘电阻。对于额定电压为500V以下的电动机，在常温下的绝缘电阻一般不低于0.5MΩ。
第二节 二极管 三极管 晶闸管
知识点1：半导体二极管
半导体二极管的主要构成部分就是一个PN结。从P端引出的电极称为阳极，从N端引出的电极称为阴极。二极管具有单向导电性，是非线性元件（P）。当外加的电压超过死区电压时，电流随电压增加而迅速增大，二极管导通。导通后二极管的压降很小，硅管为0.7V，锗管为0.3V。当二极管外加反向电压时，反向电流很小，且不向电压变化。最大整流电流IFM是指二长期工作时允许通过的最大正向电流值。
随反极管平均
知识点2：半导体三极管
三极管是一种具有两个PN结，三个电极的半导体器件。根据结构不同分为PNP型和NPN型。三级管的主要作用是具有电流放大作用。为了实现电流放大，必须外接直流电源，使发射结正偏，集电结反偏。
三极管的放大条件为：发射结正偏，集电结反偏；三极管的截止条件为：发射结反偏或零偏，集电结反偏；三极管的放大条件为：发射结和集电结都正偏。三极管作放大使用时，工作在放大区；作开关使用时，工作在截止区或饱和区。
B——基极 C——集电极 E——发射级 IE=IB+IC
知识点3：单管基本放大电路
由三极管组成的放大电路，它的主要作用是将微弱的电信（电压、电流）放大成为所需要的较强的电信号。（P）
如右图示，该放大电路的静态工作点：30μA；当RB断开三极管工作在截止状态；当减小时，三极管进入饱和工作状态。 知识点4：单相整流电路
时，号