本科生毕业论文（设计）
中文题目 四轮独立驱动/转向电动车悬架及转向机构设计
英文题目 The suspension and steering mechanism’s design for AWID&AWIS EV
摘 要
吉林大学学士学位论文（设计）承诺书
本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。
学士学位论文（设计）作者签名： 年 月 日
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摘 要
摘要
四轮独立驱动/独立转向车辆顾名思义每一个车轮都具有自己的单独的驱动和转向系统，每个车轮都可以在电控下实现独立的驱动和转向。由于其具有良好的操控性能同时随着线控技术的发展，这一技术现以成为汽车底盘控制的最新研究方向。随着电动汽车技术的发展，以此方式为基础的电动汽车的底盘技术的开发越来越有必要。
本设计的目的是为这样一款电动汽车设计包括转向和悬架的轮边部分。这款电动汽车由轮毂电机驱动，可实现90°转向的蟹行。为了实现以上两种要求，转向部分也应采用集中于轮边的线控转向。
本设计主要设计任务如下：
1.设计了轮边部分的主要框架，也就是文中所说的承载部分。设计了承载部分的简易搭建方法，通过放大受力的方法对其进行力学校验。
2.设计了轮边线控转向的形式，并且对转向机构进行了强度校核，使用寿命校验。 3.更具我们的结构特点，选用了双横臂弹簧减震悬架机构。简易的选择了控制臂的空间位置形式，并根据经验设计了控制臂的尺寸，校验了连接点的强度。计算并选择了合适的液压阻尼器和螺旋弹簧。
关键字：四轮独立 四轮转向 轮毂电机驱动 轮边线控转向 双横臂悬架 螺栓弹簧 液压减震
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