二、电动机选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、电动机容量选择： 根据已知条件，电动机工作所需要的有效功率为： Ｐw＝FＷ2Vw／1000ηw kw 式中Fw＝2100N Vw ＝1.5m/s ηw —胶带卷筒及其轴承的效率0.94 ηηb Ｐw＝4.47kw —V带传动效率0.96 —滚动轴承效率0.995 r ηg —8级精度齿轮传动效率0.97 ηc —滑块联轴效率0.98 Pw＝（210031.5）／(100030.94) ＝3.35kw 由电动机至运输带的传动总效率为： η总=ηb3ηr23ηg3ηc 则： η总=0.9630.9730.995230.98 =0.90 所以：电机所需的工作功率：
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P0 = PW/η总 =3.35／0.90 =3.72(kw) 因载荷平稳，电动机额定功率Pm只需略大于P0即可，按表8-184中Y系列电动机技术数据，选电动机的额定功率为5.5KW。 3、确定电动机转速 卷筒工作转速为： n＝60310002Vw/（π2D） w =(603100031.5)/（3102π） =92.46 r/min 按表2-1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围ig=3~5.取V带传动比ib=2~4,则总传动比例的范围ia=6~20.故电动机转速的可选范围为n’=ia* nw(6~20)392.46 =(6～20)392.46 =555~1849r/min 则符合这一范围的同步转速有：750r/min和1000r/min，,1500r/min 根据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号：（如下表）
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方 案 电 动 机 型 号 额定功率 电动机转速 电动机重量 (r/min) 同步转速 满载转速 N 5.5 5.5 5.5 1000 750 1500 960 720 1440 84 119 68 2 3 1 Y132M2-6 Y160M2-8 Y132S-4 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格 和带传动、减速器传动比，可见第2方案比较适合。 此选定电动机型号为Y132M2-6，其满载转速nm=960 r/min 电动机主要外形和安装尺寸：
中心高H 外形尺寸 底角安装尺地脚螺栓孔轴 伸 尺 寸 装键部位尺L3寸 A3B 直径 K D3E 寸 F3GD (AC/2+AD)3HD 520334532163178 12 28380 10341 8
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三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比： 1、可得传动装置总传动比为： i=nm/nw =960/92.46 =10.38 2、分配各级传动装置传动比： i=ib2ig 取ib=4 ig=i/ib=10.38/4=2.595 四、传动装置的运动和动力设计： 将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ 轴，可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到 各轴的运动和动力参数 1、 运动参数及动力参数的计算 （1）计算各轴的转数： Ⅰ轴：nⅠ=nm/ ib =960/4=240 r/min Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ/ ig
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=240/2.595=92.46r/min 工作轴转速:nw= nⅡ=92.46 r/min （2）计算各轴的功率： Ⅰ轴： PⅠ=P03ηb =3.7230.96=3.57KW Ⅱ轴： PⅡ= PⅠ3ηr3η g =3.5730.99530.97 =3.45KW 工作轴： Pw= PⅡ2η r2ηc =3.4530.99530.98=3.35KW 计算各轴的输入转矩： 电动机轴输出转矩为： T0=95502P0/nm=955033.72/960 =37N2m 各轴输出转矩 Ⅰ轴：TI=95502PI/NI=955033.57/240 =142N2m Ⅱ轴： TⅡ=95502PⅡ/NⅡ=955033.45/92.46 =356N2m 工作轴转矩： T w=9550 Pw/nw=9550*3.35/92.46=346 N2m
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