江苏信息职业技术学院毕业设计报告
由于变频器的输出中含有高频谐波成分，不可避免地会使电动机产生电磁噪声。通常，变频器采用升高载波频率的方法可以降低电磁噪声，但由于升高载波频率会使得变频器损耗变大导致发热，导致变频器每增加1kHz 载波频率，额定输出电流需要下降5%。为解决此问题，SINE303 系列变频器采用两种随机载波调制方式，有效实现低载波频率的低噪声运行。
1.1.8 电流限幅
变频器在运行过程中，若加减速时间过快或由于负载变重，变频器输出电流可能会超过其限幅水平值，若电流限幅功能有效，变频器会自动降低其输出频率，使其输出电流保持限幅水平值基本不变。当变频器输出电流小于电流限幅水平值时，恢复到按正常的输入指令
运行。此功能仅对V/F 驱动方式有效，其余驱动方式电流自动调节。
1.1.9 自动节能
电机在空载或轻载运行的过程中，SIN303 系列变频器会适当调整输出电压，达到空载或
SINE303 系列开环矢量控制变频器使用说明书概要轻载运行时节能的目的。
1.1.10 恒功率输出
当变频器的电源电压降低时，在同样的负载情况下输出电流会增大，此时若恒功率输出有效，变频器自动实时计算变频器的输出功率，以当时允许的最大功率限额运行。
1.1.11 自动稳压
在输入电压变化的情况下，输出电压基本不变，保持V/F 值基本恒定。
1.1.12 动态过压失速
通过实时检测直流母线电压，动态调整过压点，有效避免母线电压的累积。
1.1.13 能耗制动
电动机减速或带势能负载时，因能量回馈，变频器直流母线电压将会升高，此电压称为回升过电压。为了使电动机以设定的减速时间快速制动，同时又不使变频器出现过电压保护，可投入回升制动电阻或制动单元以消耗这部分能量。此制动方式称为能耗制动。
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SINE303变频器概述及常见问题的处理
1.1.14 故障自动重试
变频器在运行过程中，可能发生欠压（瞬时停电，电源又立即恢复）、过压、过流、过载等故障，若故障重试功能有效，相隔一段设定时间后，变频器将自动尝试重新运行。此时若转速追踪启动有效，变频器将自动检测电机转速和方向，使电机平滑无冲击地重新运行 至设定输入频率。
1.1.15 可编程数字输入
SINE303 系列开环矢量控制变频器有X1 ～X7 共7 个多功能数字输入端子，可根据需要任意对其进行相应功能的编程。
1.1.16 可编程模拟输出
SINE303 系列开环矢量控制变频器的M0～M1 为多功能模拟输出端子，可根据需要将其定义为指代不同的信息，并可定义为0～10V 或0～20mA 信号。
1.1.17 可编程数字输出
SINE303 系列变频器的Y1，Y2，用户可根据需要进行相应编程输出。
1.1.18 电机参数自辩识
当电机参数自辩识功能有效时，变频器将自动检测电机的参数值，自辩识成功后，电机参数被自动存储。（电机参数自辩识分为静止和旋转两种，采用旋转方式时请先将负载与电机分开，使电机处于空载状态）
1.1.19 参数拷贝
SINE303 系列变频器的所有功能代码参数可通过键盘进行复制。
1.1.20 显示信息可编程
SINE303 系列变频器的监视代码中的C00～C27 可通过编程设定为当前显示。
1.1.21 RS-485 接口
通过RS-485 接口及计算机监控运行软件，可方便实现多台变频器通过计算机联网运行。
1.1.22 用户密码
用户可以自行设定用户密码，对功能代码进行写保护，防止功能代码参数意外的
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更改。
1.3 SINE303 系列开环矢量控制变频器运行状态详解 1.3.1 变频器工作状态
SINE303 系列开环矢量控制变频器的工作状态分为：参数设定状态、正常运行状态、JOG运行状态、自学习运行状态、停车状态、JOG 停车状态及故障状态。 参数设定状态：变频器上电初始化后，无故障、无启动命令的待机准备状态，此时变频器无输出。
正常运行状态：变频器接收到有效的启动命令后（键盘、控制端子、RS485），依设定输入要求输出，驱动电动机旋转。
JOG 运行状态：由键盘、外部端子或RS485 控制进入JOG 点动运行状态，驱动电动机以JOG 点动输入速度旋转。
JOG 停车状态：JOG 运行指令无效后，输出频率以JOG 减速时间下降至零的的过程。
自学习运行状态：由键盘进入自学习运行状态，静止或旋转检测电动机的相关参数。
停车状态：运行指令无效后，输出频率按设定减速时间下降至零的过程。 故障状态：变频器发生各种故障时的状态。
1.3.2 变频器的运行模式
变频器的运行模式，是指变频器以何种开环或闭环控制规律，驱动电动机以要求的转速和力矩旋转。运行模式包括：
通用开环空间矢量控制——V/F 控制：适用于速度变化不快，稳速精度要求不高的应用场合，满足绝大多数交流电机驱动领域。
无 PG 矢量控制0 ——无PG 反馈开环矢量控制：仅对速度实时估算，但不进行反馈控制，输出电流全程实时闭环控制，电动机0.5Hz 输出达150%的额定转矩，自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。
无 PG 矢量控制1——无PG 反馈闭环矢量控制（力矩控制）。不仅对速度实时估算，而且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭环控制，不仅能够实现速度控
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SINE303变频器概述及常见问题的处理
制，而且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式，可将普通交流异步电动机转变为交流调速电机和交流力矩电机，是一种真正意义上的无速度传感器矢量控制。
1.3.3 变频器的给定方式
变频器的给定方式是指变频器驱动电动机时，以什么物理量为被控目标。 以电动机的转速为被控目标，为速度给定方式； 以电动机的电流为被控目标，为力矩给定方式。
可由数字设定、模拟电压、模拟电流或其各种数学组合的方式进行给定，方式多样灵活。
点动速度给定方式高于其它给定方式，即当按键盘点动按键JOG 或使控制端子FJOG、RJOG
有效时，不论当前给定是何种方式，变频器均自动切换为点动速度给定，并可与主速度和
辅助速度叠加组合。
1.3.4 变频器的运行方式
变频器的运行方式是指使变频器进入运行状态的动作条件。其方式有：键盘运行方式、
端子运行方式和RS485 通讯运行方式。端子运行方式分为RUN、F/R 二线控制和RUN、F/R、
Xi（i=1~7）三线控制(需要将Xi 的定义修改为三线运行停车控制)，其运行方式控制逻辑 如图1-2 所示。
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