数整定，返回显示状态。
2、表1参数功能定义 AI AO AN ST PB TI TD CL 输入量 输出量 手动/自动 采样时间 比例度 积分时间 微分时间 标尺下限 0~150（液位） 0~255 0或1 0.1~19.9秒 0~9999 0~9999 0~9999 0~150（液位） 0~1470P(压力) 0~45ml/s(流量) 0~100℃(温度) 0~150（液位） 0~1470P(压力) 0~45ml/s(流量) 0~100℃(温度) 0或1 不可修改 手动时可修改 0手动 1自动 增量式KC 增量式Ki 增量式Kd 0—反作用 1—正作用 0~150（液位） 0—3 0—不输出 1—从第一通道输出 2—从第二通道输出 3—从第三通道输出
CH 标尺上限 UA SP OP 正/反作用 给定值 输出通道 （三）、开机操作步骤 1、 打开电源开关。
2、功能显示框与数值显示框分别提示“TH--”与“PCS1”字样，分别表示 天煌教仪和过程控制系统之含义。
3、按“确认”键，功能显示框显示“AI-1”字样，“AI”表示功能参数（参照表1定义），“1”表示为第一回路。
4、连续按“回路”键，功能显示框的末位,将依次循环显示“1、2、3、4、5”
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表示所选中的输入回路号。
5、按动“向上”或“向下”键，可改变所在回路相应的功能与参数值。 6、按“整定”键，数值显示框的末位闪烁，表示此位可进行修改，这时只要按“向上”“向下”键和“移位”键，就能对数值显示器的参数值进行整定修改。数值设定完毕后，最后按“确认”键，即可完成对参数的设定。
7、本单片机系统在运行时，允许实时地对PID参数进行修改。 注意：
1、 在实验前将各输入信号的信息（AN、ST、CL、CH、UA、OP等）通过 两组显示器，预先设置好。
2、 输出通道设定，应与输入通道相对应，不能复用。OP为“0”表示无输出。
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四、GK-04 模拟PID调节器挂箱
如图4-1所示，本挂箱有两路完全相同的PID调节器和一路给定信号源。 调节器的结构、使用方法如下：
1、 接线端：给定信号输入端、反馈信号输 入端、 PID信号输出端。注意地线是公共的，只 有两个地线接线端子。给定信号大小由本模块中给 定信号源提供，反馈信号输入由传感器输出提供， 调节器输出信号用于控制执行器（如交流电机、直 流电机）。
2、 积分时间波段开关：共有三档：X∞、X1、 X10。当选择X∞档时才可进入纯P，或PD控制方式。 P、I、D参数设置
“P比例调节”——比例系数KC（即放大系数） 的调节。它是比例度δ的倒数，即KC=1/δ。
图4-1、 GK-04挂箱面板图
“I积分调节”——指积分时间常数Ti的调节，调节范围“0.01至2.5分”和“0.1至25分”。
“D微分调节器”——指微分时间常数Td的调节，调节范围“0.01至10分”。 3、“I”有开/关两种状态，“D”也有开/关两种状态（通过钮子开关切换，两个开关处于“开”状态时积分和微分才起作用）。
4、若需要选用“PI”控制，具体设置为：“I”波段开关置于X1或X10档，I开/关置于“开”，电位器P、I旋至某一个刻度即可。此时“D”开关应置于“关”。
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5、正/反作用开关：用于改变调节器的正反作用，实质上是改变输入偏差信号的正负号，以构成一个负反馈系统。
6、手动/自动开关：当开关置于“手动”时，调节手动电位器，即可手动控制调节器输出信号。若需要进行PID控制，则此开关必须位于“自动”状态。
7、给定信号源：其输出信号由钮子开关切换输出值的正、负。 8、当进行串级模拟PID控制实验时，可利用两个GK-04调节器组成所需的自动控制系统。
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五、GK-05位式控制器挂箱
如图5-1所示，位式控制挂箱由位式控制器和给定信号源两部分组成。
1、位式控制器
输入端为Vmax 、Vi、Vmin,输出端为Vo （在温度控制系统中用于控制固态继电器的 通断）。其中Vmax表示上限电压值，Vmin 表示下限电压值，Vi为反馈信号的输入端。
接线原则：上正下负（即上方空芯接线 柱接电压信号正端，下方空芯接线柱接电压 信号地端。
注意：其中Vmax应大于Vmin，为保证实 验效果明显，可令Vmax与Vmin差值大于1V。 2、给定信号源
提供两组信号，其大小通过电位器RP1、 RP2调节，可以整定所需要的Vmax、Vmin之值。
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5-1、GK-05挂箱面板图
图