8）、之后将SYSTEM Block 波特率改为187.5K，地址口为2。
9）、在Windows的控制面板中选择set PG/PC interface 项，再选择CP5611MPI，选择computing-?cp5611(MPI)。
10)、点击“pro.fwd”文件可进入演示程序控制界面。
图8-2
注：本装置中的演示组态软件只用到PLC的模拟量的I/O即AI与AO，各数字量I/O口，空着不用，由用户自由选用。
11）、屏幕键盘操作说明： a）、操作方式：手动或自动。
b）、参数设定：KC为比例系数，设置范围：0~9.9。 TS为采样时间，设置范围：0~9.9秒。 Ti为积分时间，设置范围：0~9.9分。
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Td为微分时间，设置范围：0~9.9分。
c）、运行：在参数设定后，向上拉动设定键至所需的控制值，即可进入运行 状态。在显示区可看到控制过程的进程。
（三）、应用MCGS工控组态软件PID实验
1、此控制实验直接应用模拟量的输入与输出，所以AI（模拟输入口）接变送输出信号，AO（控制信号输出）接执行器。
2、用适配器PC/PPI电缆连接PLC的RS485通讯口和计算机串口2（COM2）。 3、软件安装步骤：
1)、安装MCGS工控组态软件（30分钟学习板）：
a、在相应的驱动器中插入光盘，插入光盘后会自动弹出MCGS安装程序窗口（如没有窗口弹出，则从Windows的“开始”菜单中，选择“运行...”命令，运行光盘中AutoRun.exe文件）。
b、在安装程序窗口中选择“安装MCGS组态软件”，启动安装程序开始安装,
随后，安装程序将提示你指定的安装目录。（系统默认安装路径为D:\\MCGS）
c、MCGS系统文件安装完成后，安装程序要建立图标群组和安装数据库引擎，这一过程可能持续几分钟，请耐心等待。
d、安装过程完成后，安装程序将弹出“安装完成”对话框，上面有两个复选框，“重新启动计算机”和“不启动计算机”。一般在计算机上初次安装时需要选择重新启动计算机。按下“完成”按钮，将结束安装程序的运行。
e、安装完成后，MCGS的程序群组中将包含如下四个象标 ：MCGS组态环境、MCGS运行环境、MCGS电子文档，MCGS自述文件。
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2)、将PLC目录中的文件复制到硬盘上（包括下位机PLC编程程序plc pid.mwp和上位机监控组态演示程序tkgk-1.mcg）。
3）、点击“plc pid.mwp”进入STEP 7-Micro/WIN32 V3.0程序编辑状态。 4）、连接好PC /PPI电缆线，将适配器中的拨动开关2拨向1，其它为0，此时PLC的波特率为9.6K。
5）、下载plc pid.nwp程序时，PLC应打到STOP工作方式，运行时打到RUN或TERM工作方式。
6)、双击“tkgk-1.mcg”，进入MCGS组态环境后，按F5或选中文件下拉菜单中的“进入运行环境”选项，可进入监控界面，如图8-3所示。
图8-3
图中：红色柱状图指示给定值SV，绿色柱状图指示测量值PV，粉红色柱状图指示输出值OP，x-y座标显示区将显示系统实时采集控制曲线。
7)、屏幕键盘操作说明：
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a、操作方式：手动或自动。（当显示自动按钮时，表示运行在自动状态下。单击自动按钮，就可以切换成手动状态，此时，算法停止运算，输出值就是手动所输入的值。同理，此时单击手动按钮可以切换为自动状态。）
b、参数设定：测量值sv，设置范围：0~150mm
比例系数P，设置范围：0~无穷。
积分时间I，设置范围：0.1~无穷。 微分时间D，设置范围：0~无穷。
c、运行：在参数设定后，即可进入运行状态。在显示区可看到控制过程的进程。
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第 部
实 验 内 容
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二 分