六、GK-06直流调速控制挂箱
如图6-1所示，直流调速面板共有三组接线端和一个反馈调节旋钮。
1、 输入电压范围为0~5V，用于控制直流 他励电动机的转速。（由于电机和泵的摩擦阻力 较大，所以一般输入2~5V电压）
2、电枢绕组接线端——与GK-01中的电动 机接线端对应。
3、励磁绕组接线端——与GK-01中的电动 机接线端对应。接线原则上正下负，左正右负。
4、 电流截止负反馈作用是限制电机启动和负 载过大时的电流，以免烧坏直流电动机。
5、 电压反馈量的调节旋钮。它用于调节电压 负反馈值的大小，从而达到调节电机的转速。通常
启动时，将反馈调至较大，从而降低启动电压。
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6-1、GK-06挂箱面板图
图七、GK-07-2交流变频调速挂箱
如图7-1所示，交流变频控制挂箱面板图。
变频器为三菱FR-S20S-0.4K型。具体使用说明、参 数设置及操作，详见产品使用手册。 （一）、挂箱面板接线端子功能说明：
为了保护变频器各接线端子不因实验时经常的装拆 线而损坏或丢失，故将其常用的端子引到挂箱面板上。
1、A、B、C：变频器的三个输出端，（连接GK-01 中的三相鼠笼电机三相定子绕阻的接线端A、B、C）。
2、2和5：外部电压控制信号（0~5V）输入端， 2接信号正极，5接信号地端 。
3、F、STR：电机正、反转控制端，STF与
SD相连为正转，STR与SD相连为反转。 图7-1、GK-07-2挂箱面板图
4、其它：
1） PC：外部晶体管公共端 、DC24V电源接点输入端 。 2） SE：集电极开路公共。 3） RUN：集电极开路。 4） 10：频率设定用电源。 5） 4：频率设定电流信号。
6）、RH、RM、RL：RH、RM、RL 分别与SD连接实现多段速度选择。 7）a、b、c：报警输出。
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8）AM：模拟信号输出。 9）、RST：复位。
10）、SD：输入/输出公共端。
*本实验装置各端子的引出是为了满足用户其它自拟实验接线的需要。 （二）、变频器的基本操作说明：
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八、GK-08 PLC可编程控制挂箱
（一）、PLC结构概述
PLC可编程控制挂箱面板，如图8-1所示。
1、PLC可编程控制面板上引出二路模拟输入（AI），一路模拟输出（AO），十路开关量输入（DI1—DI10），四路开关量输出（DO1—DO4）。采用西门子S7-200 PLC系列产品。
2、CPU为224，它集成14输入/10输出 ，总共有24个数字量I/O点。13K字节程序 和数据存储空间。6个独立的30KHz高速计 数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出。此 外，还有1个RS485通讯/编程口，它具有PPI 通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能 力。
3、EM 235 模拟量扩展模块，具有4路 模拟量输入，2路模拟量输出（实际的物理点
数为：4输入，1输出）。 图8-1、GK-08挂箱面板图
4、PLC的编程环境软件为 STEP 7-Micro/WIN32 V3.0，
STEP 7-Micro/WIN32 V3.0 可以对S7-200的所有功能进行编程。 CPU通过PC/PPI 电缆或通过插在PG/PC上的CP 5511或 CP 5611网卡与PC/PPI电缆可以在Windows 95或Window 98下实现多主站模式。
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5、上位机的监控软件为：PROTOOL—CS和MCGS工控组态软件（两种软件可供用户选择，每一种都可独立使用）。 （二）、应用PROTOOL—CS软件演示PID实验
1、此演示实验直接应用模拟量的输入与输出，所以AI（模拟输入口）接变送输出信号，AO（控制信号输出）接执行器。
2、用PC/PPI电缆线连接RS485通讯口与CP 5611卡连接。
3、软件安装步骤：
1）、光盘目录：\\Prg-file\\Pc-comm 配合单片机的上位机通讯程序
\\Prg-file\\Pc-plcn~1\\ Ptl-run 配合PLC的上位机监控程序 \\Prg-file\\Pc-plcn~1\\S7-200 PLC的PID控制源程序 \\protool.rt\\Disk1 计算机组态软件 \\s7200 v3.1 中文测试版 为PLC编程软件 \\software 上位机安装程序 2）、点击S7200中的“setup.exe”，安装 STEP7—Microwin 32 V3.1。
3）、点击Disk1中的“setup.exe”安装Protool-CS 软件。 4）、将S700与PTL-run目录中的文件复制到硬盘上。 5）、点击“mypid.mwp”进入程序编辑状态。
6）、连接CP5611自带的电缆线，PLC初始波特率为9.6K(初次使用以后按8)改动)。
7）、下载程序时，PLC应打到STOP工作方式，运行时打到RUN或TERM工作方式。
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