机械设计基础复习
主动蜗杆的圆周力与转向相反 蜗轮的圆周力与转向相同； ④径向力
两径向力都由力的作用点指向各自轴线。
第十二章 齿轮系
一、填空题
1.齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。
2.通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系（即要确定它的运
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动，只需要一个原动件）；将具有两个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。（即此轮系需要有两个独立运动的主动件，运动才能确定。） ⑴平面齿轮系 ⑵空间齿轮系
⑴ ⑵
二、选择题
1. 如图1所示的轮系属于( )。
A. 定轴轮系 B. 行星轮系 C. 差动轮系 D. 混合轮系
图1 图2
2.如2图所示轮系中，齿轮( B )称为惰轮。
A. 1和3? B. 2和4 C. 3和3? D. 3和4 3.在计算如图3所示轮系传动比i14时，在计算结果中( D )。 A. 应加“+”号 B. 应加“—”号
C. 不加符号，但应在图上标出从动轮4的转向为顺时针 D. 不加符号，但应在图上标出从动轮4的转向为逆时针
三、判断题
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1.平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。 （ √ ） 2.行星轮系中的行星轮即有公转又有自转。 （ √ ） 3.平面定轴轮系的传动比有正负。 （ √ ） 4.惰轮不但能改变轮系齿轮传动方向而且能改变传动比。 （ × ）
【注：传动比大小的计算】 ?A连乘积m各对齿轮从动轮齿数的iAk??1 ??K各对齿轮主动轮齿数的连乘积
??
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【注：定轴轮系主、从动轮转向关系的确定】
iAK正号（+） ⑴ ：说明首、末两轮转向相同； i负号（-） ：说明首、末两轮转向相反； AK⑵用箭头在图上表示
定轴轮系的首、末两轮的转向关系，一般用标注箭头的方法来确定。由图可见，该轮系的首、末两轮的转向相反。 同一轴上各轮的箭头方向应相同
【注：转化轮系的传动比计算】
设周转轮系中两个太阳轮分别为A和K，转臂H，则此转化机构的传动比：
HnAnA?nH H连乘积m各对齿轮从动轮齿数的i??AKH nKnK?nH???1?各对齿轮主动轮齿数的连乘积
注：1）nA, nH, nK ,必须将表示其转向的正负号带上。首先应假设各轮转动的同一正方向，则与其同向的取“+”代入，与其反向的取“-”代入；
2）公式右边的正负号确定：假想行星架H不转，变成机架，则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系中A轮和K轮的转向关系确定即可。 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 【注：使用转化轮系的传动比公式的注意事项】 1）只适用于转化轮系A、K、H两轮轴线平行的情况 2）正号（+）：首末两轮转向相同； 负号（-）：首末两轮转向相反； （也可打箭头确定） 3）式中各转速均为代数值。适用公式计算时要带相应的“+”、“-”号；
对差动轮系，如两构件转速相反，一构件用正值，另一个构件则用负值代入，第三个构件的转速用所求得的正负号来判断。
H4）i AK?iAK
Hi 即齿轮A、K相对于行星架H的传动比。 AK是行星齿轮系转化机构的传动比； ?AiAK? ?K是行星齿轮系中齿轮A、K的传动比。
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【注：计算复合轮系的正确方法：】
1）首先分清各个单一的行星轮系和定轴轮系（基本轮系） ? 找行星轮系方法：
1、先找行星轮，即找出那些几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的齿轮；
2、再找行星架：支承行星轮的构件（转臂形状不一定是简单的杆状）
3、最后找太阳轮：几何轴线与转臂重合且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮。
2）分别计算这些单一的基本轮系的传动比的方程； 3）找出各基本轮系间的联系；
4）将各基本轮系传动比的方程联立求解，即可求得复合轮系的传动比；
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