船舶柴油机曲柄连杆机构的运动仿真与动力分析
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2.如图4.4所示，在左下角source选项中选择result sets。
图4.3 运动仿真
图4.4 Adams/Postprocessor 后处理控制区域
3.点击图4.4右下角data选项，出现图4.5复选框，依次选择motion_1，ANG,最后点击OK.此步骤的目的是以曲柄转角为横坐标，来绘制位移—曲柄转角曲线。
4.在图4.4右边，选择“one curve per plot”,使一页一个曲线。 5.如图4.6所示，依次点击“Objects---marker_7---translational_displacement---y” 6.点击“add curves”,便得到活塞上标记点7位移---曲柄转角曲线，如图4.7
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4.5 选择横坐标自变量参数
图4.6 选择活塞上标记点7准备绘图
图4.7 活塞上的标记点Marker_7位移---曲柄转角曲线 4.2.2 活塞速度
如图4.6所示，依次点击“Objects---marker_7---Translational_velocity---y”,
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并且点击“add curves”,便可得到活塞上的标记点Marker_7速度——曲柄转角曲线，如图4.8
图4.8 活塞上的标记点Marker_7速度——曲柄转角曲线 4.2.3活塞加速度
如
图
4.6
所
示
，
依
次
点
击
“Objects---marker_7---Translational_acceleration--y”,并且点击“add curves”,便可得到活塞上的标记点Marker_7加速度——曲柄转角曲线，如图4.8. 4.2.4 曲柄角速度
选择曲柄上一点marker_13，绘制出曲柄的角速度——时间关系如图4.10所示。
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图4.9 活塞上的标记点Marker_7加速度——曲柄转角曲线
图4.10曲柄的角速度——时间关系
4.3 进行仿真录像
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在ADAMS/Postprocessor页面中，在左上方主菜单中选择“animation”替代“plotting”，然后在中间空白处右键鼠标，选择“load animation”进行装载仿真如图4.11 点击左下角
，模型运动，同时点击
，进行仿真录像。录像保存在Adams
文件夹下如图4.11。
4.4 对仿真结果分析及本章总结
首先分析图图4.10曲柄的角速度——时间关系，此目的是验证虚拟样机曲柄
是不是以127RPM的转数运行的。从仿真结果上看，曲线在一开始较短时间内，转数从零迅速上升到很大值，最后稳定于762度没秒（即127RPM），说明基本符合实际柴油机运行工况。因此该实验手段是可信的。
本章先是对某型号二冲程柴油机单缸的虚拟样机进行了运动仿真，接着逐步实现对活塞上标记点实现参数的测量，并将速度、位移、加速度随曲柄转角的曲线绘制出来，以活塞上的一点来反映整个活塞的运动情况。最后录制了曲柄连杆的仿真运动录像。
图4.11 仿真过程的录制录像
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