1.在供油流量q不变的情况下，要使单杆活塞式液压缸的活塞杆伸出速度和回程速度相等，油路应该怎样连接，并计算活塞杆的直径d与活塞直径D之间的关系。
答：应该采用差动联接回路，如图所示，而且为使活塞杆的伸出和回程速度相等，活塞的直径D和活塞杆的直径d应有如下的关系：
V?q?4?2qd??D42?d2?
简化与整理后得：D=2d
2.现有一个单活塞杆双作用活塞式气缸和一个双活塞杆双作用活塞式液压缸，两者应如何连接，以及需要用哪些液压元件组成回路，使它们组成一个正、反向运动都能独立调节的
题4.5图
气——液阻尼缸？绘图并说明所用元件的名称及作用。
答：两缸的连结方式和液压回路如图所示。其中，单向阀
2和节流阀3供气缸活塞右移调速用，单向阀1和节流阀4供气缸活塞左移调速用。单向阀5和6可以从油杯7吸油，分别用以补充油缸左腔或右腔的泄漏损失。
3.液压马达与液压泵在结构上有何异同？
液压马达和液压泵在工作原理上互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。但由于二者任务和要求有所不同，故在实际结构上也存在区别。
液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而马达就没有这一要求
液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。
从具体机构细节来看：齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片式依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片式依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。
4.对某一液压马达，若想改变其输出转速，应如何办？如何实现马达的反转？ 可以通过改变注入流量来实现，也可以改变排量来实现。
当改变变油流方向时，便可改变马达的旋转方向，如将配流盘旋转180度装配也可实现马达反转。 5.液压马达的性能指标主要有哪几个方面？ （1）几何排量，（2）平均转速和理论流量，（3）实际流量q和容积效率，（4）实际输入功率、实际输出功率。
6
6.马达的输出扭矩与哪些参数有关？
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。 电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。 W=A*M(功率=转速*力矩
7.什么是液压马达的排量？它与泵的流量、系统的压力是否有关？
8.如何确定液压缸结构的参数？
1.液压缸工作压力的确定，2.液压缸内径的确定，3.液压缸行程，4.液压缸长度的确定，5.液压缸缸体壁厚，6.活塞杆长度的确定。
9.已知单杆液压缸缸筒直径D=100mm，活塞杆直径d=50mm，工作压力p1?2MPa，流量q?10Lmin，回油背压力p2?0.5MPa，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。
10.已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量q?10Lmin，试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若液压缸在差动阶段所能克服的外负载F=3000N，求缸内油液的压力（不计管内压力损失）。
7
11.一柱塞式液压缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱赛中通入，压力为p，流量为q，缸筒直径为D，柱塞外径为d，内孔直径为
解：柱塞缸产生的推动力为
d0，试求柱赛式液压缸所产生的推理和运动速度。
F??4d2p
柱塞缸的速度为
??q?4d2
12.设计一单杆活塞式液压缸，要求快进时为差动连接，快进和快退（有杆控进油）时的速度均为6mmin。工进时（无杆腔进油，非差动连接），可驱动的负载F=25000N，回油背压力25MPa，采用额定压力为6.3MPa，额定流量为25Lmin液压泵。试确定：（1）缸筒内径和活塞杆直径；（2）缸筒壁厚（缸筒材料选用无缝钢管）。
解：（1）根据油缸差动连接且油缸快进和快退时速度相等得
?44d2?D2?d2D?2d?d2?1??(D2?d2)?2而 ?1??2?6 （m/min），快进时有：
q??4d?4q2?d?
??
25?10?3?4d??5.305?10?36?
8
d?53.05?10?7.3?102d?0.103 （m）
?2?2（m）
D?根据缸筒缸杆尺寸系列取D = 0.1（m），d = 0.07（m）。 根据工进时的力平衡关系得：
F??4D2p1??4(D2?d2)p2F?p1??4(D2?d2)p2?4D24(0.12?0.072)?0.25?10625000????4?0.12
=3310599 （Pa）
??缸筒壁厚
p1D2[?]
材料选45＃钢
?b?600（MPa）
600[?]???120n5（MPa）
3310599?0.1???0.00137962?120?10（m）
根据冷拔精密无缝钢管系列，选取内径为?100mm，壁厚为?=2.5mm的无缝钢管。
第五章 液压控制阀
1.什么是液压控制阀？按机能分为哪几类？按连接方式分为哪几类？
控制油液流动方向、流量的大小和系统压力的元件叫做液压系统中的液压控制阀。 按机能分为：开关或定值控制阀、电液比例阀、伺服阀、数字控制阀。 按连接方式分：管式连接，板式及斤斗式连接，叠加式连接。
2.什么叫单向阀？其工作原理是什么？开启压力有哪些要求？若做背压阀时应采取何种措施？ 它是一种只允许油液正向流动，反向关闭的阀，故又称为逆止阀或止回阀。
?b 9
开启压力要求：
3.液控单向阀为什么要有内泄式和外泄式之分？什么情况下采用外泄式？ 因控制活塞泄油方式的不同而有内泄式和外泄式的两种， 当A口压力较大时宜采用外泄式的液控单向阀。
4.什么是换向阀的“位”与“通”？图形符号应如何表达？
换向阀是利用阀芯在阀体中的相对运动，使阀体上的油路口的液流通路接通、关断、变换液体的流动方向，从而使执行元件启动、停止或停留、变换运动方向，这种控制阀芯在阀体内所处的工作位置称为“位”，将阀体上的油路口称为“通”。
5.换向阀的操纵、定位和复位方式有哪些？电液换向阀有什么特点？
（1）手动换向阀，(2)机动换向阀，(3)电磁换向阀，(4)液动换向阀，(5)电液换向阀，(6)多路换向阀
电液换向阀主要用在流量超过电磁换向阀额定流量的液压系统中，从而用较小的电磁铁就能控制较大的流量。
6.什么是换向阀的中位机能？选用时应考虑哪几点？
中位机能：是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。
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