山东建筑大学毕业设计说明书
图3.3 创建像对
2 内定向
内定向是为了确定扫描坐标系与像片坐标系之间的相互转换关系以及数字影像可能存在的变形，在内定向时把空三时的放片位置与扫描时的放片位置联系起来。
内定向的步骤如下：JX—4C主菜单单击“处理”下定向建模型，单击“内定向”下“量测左片”，提示“读入影像，稍侯...”，影像出现后，用鼠标单击左下角位置进行概略定位，观测屏幕显示出该框标位置。用鼠标单击5：1，使影像放大5倍，用左、右手轮精确照准框标中心，踩下有空格含义的付脚踏(或按空格键)，检索影像框标位置处出现红色“ + 1”，测标自动跳至2 号框标位置（如果不自动跳动，可手动，依次是左下角，左上角，右上角，右下角）。用手轮精确照准后踩右脚踏，依次完成2、3、4各框标的量测。
单击“内定向”下“量测右片”，方法与量测左片一样。量测完右片之后，即完成此像对的内定向。各框标测完后将弹出右片定向量测报告残差如图3.4（A）及3.4（B）：
图3.4（A） 左片内定向残差及误差报告
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图3.4（B） 右片内定向残差及误差报告
左片残差与右片大体相同。
若对残差结果不满意，可点击取消，重新内定向或者单击鼠标右键便可清除原先所有量测记录，之后就可以进行重新量测（误差范围在0.2mm以内）。
注意：如果内定向残差较大，可能是像片有伸缩、框标不对或扫描仪有问题等原因造成的。如果残差较大，可以看看是否是比例尺没有放大。 3 相对定向
相对定向的结果是建立立体模型，其精度对整个作业过程影响极大。好的相对定向结果会带来好的大地定向结果、高的相关成功率，测图时没有视差，立体感好，因而要高度重视相对定向。
相对定向即可自动进行，也可采用手动完成。本次设计采用自动进行。 相对定向是为了恢复构成立体像对的两张像片的相对方位，建立被摄物体的几何模型。JX-4C系统利用自动影像匹配辅以核线约束条件，寻找出大量的同名点，在解求相对定向参数时，利用了大量的多余观测，不仅可自动剔除粗差，还可大大提高定向的精度和可靠性。在实际的生产过程中一般是利用电脑来自动完成相对定向，这样可以大大提高作业效率。
单击“像对”下“设置参数”设置相对定向的参数,如图3.5所示：
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图3.5 相对定向参数设置
自动相对定向的地区类别选取实际上是相关搜索范围的设定，如果设为平地找不到多少点，改为山地很可能找的点就多了。因此，如果用批命令计算，不计较时间的话，则一律设为高山地；点间隔为8mm时一般可找到200-300点，点间隔为5可找到就近1000个点，如果后工序不做核线相关生成DEM，此处可设为8或10即可。如果地形复杂又要做自动相关，应该设为5mm。本次设计后工序需要做核线相关，故设为5mm。相对定向完后会弹出一个精度报告，如图3.6：
图3.6 相对定向残差及误差报告
如果相对定向的误差精度满足要求，则点击确定完成相对定向，完成后如图3.7。如果误差太大超出精度要求的范围，需要进行手工相对定向，反复检测直到满足要求为止。
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图3.7 相对定向完成后图像
4 核线重采样
相对定向完成后就可以建立一个没有上下视差的理想像对，绝对定向、自动获取DEM及向量测图都将在核线影像对上完成。由于是立体像对作业纸对重叠范围内作核线纠正，所以核线影像大约为原始影像的65%。
核线重采样的步骤如下：
单击“像对”下“参数设定”，弹出采样方式如下：
图3.8 核线重采样参数设置
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选择采样方法（一般为双线性），核线影像倍率(缺省为1.3，若为彩色影像建议改为1)，因为本图像太大，所以将倍率改为0.5， X、Y方向裁切数(设置为0)，单击“确认”。
选择“核线重采样”下的“重采样计算”，弹出如下对话框：
图3.9 核线重采样过程
单击“确定”核线重采样完成。 5 绝对定向
绝对定向是将模型点在像空间辅助坐标系的坐标变换到地面参考坐标系中，实质上就是两个坐标系的空间相似变换问题。具体步骤如下：
(1)单击“绝对定向”下 “量测”，读入影像。
(2)选取容易辨认的某个控制点，此控制点坐标必须在控制点文件control.use中存在。将像片放大，使影像处于放大状态下，在用鼠标进行概略定位后，用左、右手轮及脚盘精确照准后踩副脚踏或打空格，输入点号，单击“OK”。由于本次设计用到的影像有控制点文件，却没有在航片上刺点，因为在绝对定向的时候所需要的控制点是根据公式大概推算出来的，然后在航片上经过反复查找精确找出。
(3)同理，选取另一明显控制点，精确照准后踩副脚踏打空格，输入点号，单击“OK”。 (4)当具备两个已量测的控制点后，单击“绝对定向”下的“预计算”。这样便可以得到控制点文件中落在该像对内的其它点的概略位置，显示在屏幕上。在检索影像上，已量测的点显示为红色，预计算得到的点则为绿色。
由于用的是核线影像,所生成的点位相当精确；但亦可对其进行检查校对。方法是：
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