电光源跟踪系统软件设计 - 图文(5)

_NOP(); } }

//************************************************** void prl0(uchar com1)// 写指令代码子程序（左） {

P4DIR|=0X7F; //P4为输出口 P4OUT|=CS1; //csa=1 P4OUT&=~CS2; //csb=0 P4OUT&=~RS;

P4OUT|=RW; //RS=0，R/W=1,以便读液晶状态 P3DIR=0x00; //P3口为输入口 do {

P4OUT|=E; //E=1 cradd1=P4IN; P4OUT&=~E; //E=0 }

while((cradd1&0x80)!=0); P4OUT&=~RW; //rw=0 P3DIR=0xff; //P3口为输出口 P3OUT=com1;

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P4OUT|=E; //E=1 P4OUT&=~E; //E=0 }

//************************************************** void prl1(uchar dat1)// 写显示数据子程序 {

P4DIR|=0X7F; //P4为输出口 P4OUT|=CS1; //csa=1 P4OUT&=~CS2; //csb=0 P4OUT&=~RS;

P4OUT|=RW; //RS=0，R/W=1,以便读液晶状态 P3DIR=0x00; //P3口为输入口 do {

P4OUT|=E; //E=1 cradd1=P4IN; P4OUT&=~E; //E=0 }

while((cradd1&0x80)!=0); P4OUT|=RS; //rs=1 P4OUT&=~RW; //rw=0 P3DIR=0xff; //P3口为输出口

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P3OUT=dat1; P3OUT|=E; //E=1 P3OUT&=~E; //E=0 }

void prr0(uchar com2)// 写指令代码子程序 {

P4DIR|=0X7F; //P4为输出口 P4OUT&=~CS1; //csa=0 P4OUT|=CS2; //csb=1 P4OUT&=~RS;

P4OUT|=RW; //RS=0，R/W=1,以便读液晶状态 P3DIR=0x00; //P3口为输入口 do {

P4OUT|=E; //E=1 cradd1=P3IN; P4OUT&=~E; //E=0 }

while((cradd1&0x80)!=0); P4OUT&=~RW; //rw=0 P3DIR=0xff; //P3口为输出口 P3OUT=com2;

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P4OUT|=E; //E=1 P4OUT&=~E; //E=0 }

//************************************************* void prr1(uchar dat2)// 写显示数据子程序（右） {

P4DIR|=0X7F; //P4为输出口 P4OUT&=~CS1; //csa=0 P4OUT|=CS2; //csb=1 P4OUT&=~RS;

P4OUT|=RW; //RS=0，R/W=1,以便读液晶状态 P3DIR=0x00; //P4口为输入口 do {

P4OUT|=E; //E=1 cradd1=P4IN; P4OUT&=~E; //E=0 }

while((cradd1&0x80)!=0); P4OUT|=RS; //rs=1 P4OUT&=~RW; //rw=0 P3DIR=0xff; //P4口为输出口

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P3OUT=dat2; P4OUT|=E; //E=1 P4OUT&=~E; //E=0 uchar ReadDatal(void) {

uchar Rdata;

P4DIR|=0X7F; //P4为输出口 P4OUT|=CS1; //csa=1 P4OUT&=~CS2; //csb=0 P4OUT&=~RS;

P4OUT|=RW; //RS=0，R/W=1,以便读液晶状态 P3DIR=0x00; //P3口为输入口 do {

P4OUT|=E; //E=1 cradd1=P4IN; P4OUT&=~E; //E=0 }

while((cradd1&0x80)!=0);

P4OUT|=RS; //RS=1 //P4OUT|=RW; //R/W=1

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